soa算法在数控机床进给伺服系统pid参数整定中的应用

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4、的数学模型，分析了矢量控制和磁场定向的基本原理。为了解决控制系统中控制器参数智能整定问题，将人群搜索算法应用于数控机床进给伺服系统控制器的参数整定中，然后对该系统进行参数的仿真整定。整定过程中选择了在不同种群数量和不同迭代次数的条件下，对该算法进行性能研究，研究结果发现，要想得到最佳的整定效果，其他各项条件保持不变时，种群数量与迭代次数的过大或过小都会对算法的性能造成不良影响。因此，在进行种群数量和迭代次数的选取时必须选择一个最佳数值。为了说明该算法的优越性，将人群搜索算法与另外一种常用的智能算法粒子群算法进行仿真对比，从实验结果得知，利用两种算法实现数控

5、机床进给伺服系统的控制参数智能化整定时，人群搜索算法具有整定效率高，抗干扰性能强等优点。【关键词】数控机床智能人群搜索进给伺服系统参数【论文类型】应用型IAbstractTitle:TheEmploymentofSOAAlogrithminPIDParameterTuningOnCNCMachineToolsMajor：SignalandInformationProcessingName：ZhaoRuijieSignature：Supervisor：ZhangQingquanSignature：AbstractWiththedevelopingofindu

6、stry,ourhumanbeingscreateamachinecalledCNCMachinetool,whichisregardedasonethemostimportantdevicesinfactories.TheefficiencyofCNCMachinetoolisdeterminedbythecontrolparameterintheFeedServoSystem.BecauseoftheimportanceofCNCMachinetool,itisabsolutelynecessarytostudyhowthesecontrolparam

7、etersaretuned.ThisthesispaysgreatattentionstostudythecontrolparametersintheFeedServoSystem,andseveralstepsareemployed.Thefirststep,twomathematicalmodelsarecreated.ThefirstmodelisPermanentmagneticACsynchronousmotor,andthesecondoneiscalledCNCMachineFeedServoSystem,bothofwhichcanbean

8、alyzedthebasicprincipleofvectorco