gnss和ins导航系统中关键技术的算法研究

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7、论文日期2016.3.22论文答辩日期2016.04.27学位授予单位和日期电子科技大学2016年06月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。ResearchonAlgorithmoftheKeyTechnologyofGNSSandINSNavigationSystemsAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAutho

8、r:JunjieLiSupervisor:MingheWuSchool:SchoolofPhysicalElectronics摘要摘要全球卫星导航系统(GNSS)是一种无线电导航系统。虽然整个全球卫星导航系统造价昂贵，但单个用户接收机造价便宜，能在广大民众中得到普及，且其导航精度不随时间而降低。但由于全球卫星导航系统是利用无线电媒介来实现导航，所以在无线电波不能传播的地方无法实现定位导航功能。在电磁环境复杂的情况下(如山区存在的多路径干扰、人为施加的电磁干扰)，全球卫