数控机床中永磁同步电机非线性混沌同步控制算法的研究

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1、分类号：密级：ＵＤＣ：学号：３５５９０６００９００５南昌大学博±研究生学位论文数控机床中永蹈同步电机非线性混巧同步控制算法的研究ＲｅｓｅａｃｒｈｏｎＮｏｎｌｉｎｅａｒＣｈａｏｔｉｃＳｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＡｌｏｒｉｔｈｍｙｇｏｆＰＭＳＭｆｏｒＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＭａｃｈｉｎｅｓ杨晓辉培养单位（院：、系）机电工程学院指导教师姓名、职称：柳和生教授申请学位的学科口类：工学学科专业名称：机械电子工程论文答辩日期：２０１５年５月２３日＾ｙ答辩委员会主席；＼

2、评阀人：年月日学位论文独创性声明一、学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南昌大学或巧他教育机一构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位散作者继鉛日期：）二、学１论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解南昌大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校有权保留并向国家有关部口或机构送交

3、论文的复印件和电子版，光许论文被查阅和借阅。本人授权南昌大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关、数据库进行检索，可Ｗ采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权北京万方数据股份有限公司和中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》中全文发表，并通过网络向社会公众提供信息服务，同意按＂＂章程规定享受相关权益。￣学位论文作者签名巧写）廣骑导师签名（手写）；＾余处签字日期苗？签字日期：．户月本３日｝＾ＩＵ１岡联系电话Ｅｊｎａ＂柳ｇＶｙ

4、通信地址（邮编）：备注：□公开□保密＂＂（向校学位办申请获批准为保密，月后公开）年＿摘要摘要永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率髙和运行可靠等诸多优点在数一控机床研究领域得到了广泛应用，然而永磁同步电机是个强稱合、多变量、非线性的复杂系统。为了满足在复杂工作环境下高可靠性的控制要求，需要解一决参数摄动、外部扰动等不确定性因素所带来的诸多问题，这些问题在定的条件下直接影响着控制系统的稳定运行，即混沛现象。为了满足工程应用的需求，迫切需要在永磁同步电机银巧控制方法上有所突破，Ｗ保证永磁同步电机系统在数控机床中稳

5、定运行。＂＂９巧本文Ｗ数控机床中永磁同步电机混淹控制系统为研究对象，在项目＂＂数学机械化方法及其在数字化设计制造中的应用的资助下，开展了混浊反推同步控制、混浊脉冲同步控制、混純模糊同步控制Ｗ及混浊模糊脉冲同步控制等非线性控制策略的相关研究，探讨永磁同步电机稳定运行的混沖同步控制方法Ｗ及如何设计简单实用的控制器，具有理论与工程应用双重价值。首先建立永磁同步电机的漏视数学模型，并研究永磁同步电机的混純巧为，研究表明，永磁同步电机对输入参数非常敏感，当参数落入某个区域时，永磁同步电机会产生浪純现象，由于迭种混淹现象对于永磁同步电机来说是非常

6、有。害的，应该给予抑制基于送点，本文研究的重点是对永磯同步电机中的泥浊现象实施海純同步控制。另外，系统可能由于机械磨损，建模误差，或者测量误差导致参数的不确定性，于是，在研究的过程中主要考虑了参数不确定的情。况，针对参数不确定的永磁同步电机，分析了混沖现象的存在同时研究了用的如映射和李雅普诺夫指数来分析非线性系统的混浊现象，这为分析非线性系统的海浊现象提供了新的工具。然后对数控机床中永磁同步电机非线性混浊同步控制策略进斤研究，主要做了下工作：１＾（）硏究参数固定的永磁同步电机混浊反推同步控制策略，１＾１李雅普诺夫稳定性理论和

7、非线性反推理论为基础，针对数控机床中永磁同步电机的混淹数学。模型，设计出了反推同步控制器其设计参数少，便于工程实现；另外反推同步控制是从Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性出发来设计的，因此能够保证系统的稳定性。（巧针对海純反推同步控制在参数不确定的情况下控制精度不高，提出参数Ｉ摘要不确定的永磁同步电机混浊脉冲同步控制策略，运用脉冲控制方法完成系统同ａｕｎｏｖ步，根据Ｌｙｐ稳定性原理Ｗ及脉冲控制相关理论，给出永磁同步电机混沛系统脉冲同步的稳定判据，得到了参数不确定的永磁同步电机系统渐近稳定和一指数稳定的充分条件，通过理论分析和数值仿真验证该