客车空气悬架机构优化及其动力学仿真研究

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1、分类号：密级：论文编号：学号：50120802411重庆理工大学硕士学位论文客车空气悬架机构优化及其动力学仿真研究研究生:宋礼指导教师：廖林清教授学科专业：车辆工程研究方向：汽车现代设计理论及方法培养单位：车辆工程学院论文完成时间：2015年3月25日论文答辩日期：2015年5月23日CategoryNumber：LevelofSecrecy：SerialNumber：StudentNumber：50120802411Master'sDissertationofChongqingUniversityofT

2、echnologyTheoptimizationandDynamicsimulationresearchofcoachairsuspensionmechanismPostgraduate:SongLiSupervisor:ProfessorLiaoLinQingDegreeCategory：AcademicDegreeSpecialty:VehicleEngineeringResearchDirection:TestingTechniqueofVehicleTrainingUnit:Instituteof

3、vehicleengineeringThesisDeadline:March25,2015OralDefenseDate:May23,2015重庆理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的或杲：狳文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的或杲、作品。对本文的研究做出重要贡献的集体和个人，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律后果。作者签名:日期：年月曰学位论文使用授权声明本学位论文作者完全了解学校有关保留、使

4、用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于（请在以下相应方框内打‘~”)：1.保密□,在_年解密后适用本授权书。2.不保密作者签名:日期：年月日月曰摘要摘要空气悬架的特点和优势都比较突出,空气悬架车辆的行驶平顺性和安全性相比一般悬架都有明显改善，空气悬架系统是有市场潜力的悬架系统。本文的题目来源于重庆市科

5、委的应用技术项目,根据项目的主要研究内容，结合整车实际参数，对某型空气悬架客车的前悬架进行了研究。根据客车实车参数，采用CATIA三维建模软件和ADAMS软件建立了客车车架、车轴、空气弹簧和减震器等主要零部件的多体动力学模型及客车底盘模型；根据国家标准GB/T6323.6—94对客车底盘模型进行了仿真分析，通过与试验车的检验报告进行对比，验证了底盘模型的正确性，并对底盘模型进行K&C特性仿真分析。采用田口氏稳健设计法中的望目特性参数设计，对空气悬架的导向机构的4个主要参数（两上导向杆与车架连接点的距离d、

6、上导向杆与水平面的夹角a1、下导向杆与水平面的夹角a2、上下导向杆中心距的距离ｈ）进行了优化设计，得到了质量输出特性相对稳定的参数组合；在不考虑误差的情况下，利用正交设计法对其进行仿真试验研究，找出了影响转向特性的主要因素。采用参数设计法中的望小特性设计法，在各因素及各因素水平相同的条件下，以客车车厢侧倾角小为优化目标，对导向机构各参数进行优化设计，得到满足最小侧倾角且质量输出特性相对较稳定的导向机构参数组合；进一步分析了所涉及的参数对质量输出特性的影响。采用望目特性参数设计法，对客车行驶稳定性进行了分析

7、，以减小制动点头量为优化目标，得到了导向机构的新参数组合；对实验结果进行了直观分析，对试验因素的显著性进行排序，找出了影响制动点头的主要因素，同时也分析了每一个试验因素对试验结果的影响趋势。运用综合平衡法与田口氏稳健设计法结合的方法，以有合适的转向不足趋势，较小的侧倾角，适当小的制动点头量等作为优化设计目标，对空气悬架导向机构进行了多目标稳健设计，得到了多目标下的最优参数组合，并对优化后的模型进行仿真，对比优化前后结果，结果表明客车空气悬架的性能有所改进。关键词：空气悬架；田口氏稳健设计；转向特性；侧倾；

8、制动点头IABSTRACTAbstractCharacteristicsandadvantageofairsuspensionareoutstanding,airsuspensionvehicleridingcomfortandsecurityofthegeneralsuspensionhasimprovedsignificantly,comparedtheairsuspensionsystemisthemarketpoten