复杂探测环境下末制导问题研究

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1、工学硕士学位论文复杂探测环境下末制导问题研究RESEARCHONTERMINALGUIDANCEUNDERCOMPLICATEDDETECTIONENVIRONMENT李竹哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号：TM301.2学校代码：10213国际图书分类号：62-5密级：公开工学硕士学位论文复杂探测环境下末制导问题研究硕士研究生李竹：导师姚郁：教授申请学位工学硕士：学科控制科学与工程：所在单位控制与仿真中心：答辩日期2015：年6月授予学位单位哈尔滨工业大学：ClassifiedIndex:TM301.2U

2、.D.C:62-5DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTERMINALGUIDANCEUNDERCOMPLICATEDDETECTIONENVIRONMENTCandidate：LiZhuSupervisor：Prof.YaoYuAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlScienceandEngineeringAffiliation：ControlandSimul

3、ationCenterDateofDefence：June,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要随着科技的进步，现代作战武器性能不断提高，因此未来的空间作战环境也将越来越复杂。为提高突防能力，弹道导弹可能采用释放干扰诱饵、红外隐身或雷达隐身等技术手段来迷惑、干扰拦截器，同时，高空中的复杂电磁干扰等因素，也会使得拦截器的探测环境十分复杂。因此，研究复杂探测环境下的末制导问题有着重要的意义。在复杂的探

4、测环境下，受干扰诱饵及探测噪声的影响，拦截器导引头可能接收到多个目标点信息。传统的解决方法采用先对目标进行探测及真假目标的判别，当识别出真实目标之后再对拦截器下达制导指令，但由于拦截器机动能力的限制，采用该种方法很可能导致对来袭目标的拦截失败。本文针对释放干扰诱饵情况下的复杂探测环境末制导问题展开研究，研究的主要内容包括以下几点。首先，建立了弹-目相对运动模型，定义了所需的坐标系，给出了这些坐标系间的相互转换关系；分别建立了拦截器与单目标之间和拦截器与多目标之间的弹-目相对运动方程，对整个末制导过程进行了描述。然后

5、，基于目标的属性给出了真假目标的判别标准。引入了目标兴趣值的概念，给出了目标兴趣值的计算方法。利用真实弹头与诱饵在目标位置特性、红外特性及雷达特性方面存在差异的特点，给出所探测到的目标为真实目标的量化指标；基于离差最大化原理，求得各个目标属性在目标兴趣值计算中所占权重；对各个属性所得的隶属度值进行加权求和，得到每个目标的目标兴趣值。最后，提出了四种虚拟目标点的选取方法：基于目标位置几何重心、基于目标能量中心、基于目标兴趣值、基于最大目标兴趣值的虚拟目标点选取方法。并通过仿真说明了该方法的有效性。关键词：复杂探测环境

6、；拦截；兴趣值；多目标；比例导引；-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractWiththeadvancementoftechnology,modernweaponperformancecontinuestoimprove,sothefutureofthespacewillbecomeincreasinglycomplexoperationalenvironment.Whenusingballisticmissileattack,inordertoimprovethehitprobabilityofball

7、isticmissiletargets,willbeusedtoreleasemultiplewarheads,decoysreleaseinterference,infraredstealthorstealthtechniquestofooltheenemyinterceptors,andbecausethebackgroundathighaltitudecauseelectromagneticinterference,etc.,itwillmaketheinterceptordetectingenvironme

8、ntisverycomplex.Inacomplexenvironmentdetection,interceptorseekerwillreceivemorethanthetargetpointinformation.Sincetheendoftheinitialguidancemomentinterceptorandthetargetfaraway,sot