复杂环境下无人车局部路径规划问题研究

《复杂环境下无人车局部路径规划问题研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号TP391学号14033046ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文复杂环境下无人车局部路径规划问题研究硕士生姓名杜星星学科专业控制工程研究方向模式识别与智能系统指导教师戴斌教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonLocalPathPlanningofUnmannedVehicleinComplexEnvironmentCandidate：XingxingDuAdvisor：Prof.BinDaiAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeof

2、MasterofEngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaDecember，2016国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要.................................................................................................................iABSTRACT.

3、........................................................................................................ii第一章绪论......................................................................................................11.1研究背景和意义............................................................

4、.................................11.1.1国内外自主驾驶技术发展....................................................................21.1.2本文研究意义........................................................................................51.2国内外现状.........................................................

5、..............................................61.2.1环境建模方法研究现状........................................................................61.2.2局部路径规划算法的研究现状.............................................................71.3本文主要研究内容与成果.......................................................

6、........................91.3.1本文主要研究内容及组织结构.............................................................91.3.2本文主要研究成果...............................................................................10第二章基于A*的改进无人车路径规划算法....................................................112.1无人车路径规划基本

7、问题.............................................................................112.1.1模型建立..............................................................................................112.1.2启发式图搜索算法..............................................................................132.1.3

8、模型建立........