基于驾驶人主观因素的追尾预警系统设计

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1、分类号：U4610710-20108266专业硕士学位论文基于驾驶人主观因素的追尾预警系统设计江于进导师姓名职称王畅副教授专业学位类别工程硕士申请学位类别硕士及领域名称交通运输工程论文提交日期2015年4月20日论文答辩日期2015年6月4日学位授予单位长安大学Thedesignofrearendcollisionwarningsystembasedondriver'ssubjectivefactorsADissertationSubmittedfortheDegreeofEngineeringMasterCandidate：JiangYuJinSupervisor：Pro

2、f.WangChangChang’anUniversity,Xi’an,China摘要追尾碰撞预警系统是车辆主动安全系统的重要组成部分。在跟车过程中由于驾驶人的安全意识和素质的差异，或者由于驾驶人对于自车与前方被跟随车辆之间的运动关系判断不准确，使得经常出现自车与前车之间的距离不足以保证自车安全行驶的情况。为解决此类问题，并潜在较少交通事故，降低生命和财产损失，研究人员开发出了追尾碰撞预警系统。通过制定一定的预警规则，在自车与前方被跟随车辆之间的距离不满足预警条件时，系统便向驾驶人发出警报，或者在更加紧急的情况下，介入车辆制动系统，对车辆实施制动，以保证行车的安全。但国内现

3、有追尾碰撞预警系统主要参照国外研究成果，在预警规则的制定上没有考虑驾驶人的主观因素，对我国现阶段驾驶人的适应性和实用性有待进一步验证。为了制定基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统，本文开展了以下工作：1、通过真实道路环境下的实车试验，获取被试驾驶人主观判断跟车极限时刻，自车与前方跟随车辆之间的相对运动状态关系，并通过数据统计的分析，制定基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统预警规则。2、通过对系统的需求性分析，确定采用激光测距仪、GPS测速模块、飞思卡尔单片机以及蜂鸣器作为系统的数据采集、数据处理和信息反馈单元的主要硬件。3、采用移植性好的C语言作为系统开发的程序语言，并根据

4、制定预警规则，实现系统软件部分的程序编写。4、通过实车条件下的验证试验，证明此基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统稳定性好、准确、可靠。关键词：追尾碰撞预警系统；驾驶人；主观因素；嵌入式IAbstractTherearendcollisionwarningsystemisanimportantpartofvehicleactivesafetysystem.Inthecarfollowingprocessduetodifferencesindriversafetyawarenessandquality,orbecauseofdriverhaveinaccuratejudgme

5、ntinmotionbetweenthevehicleandthecarfront.Oftenappearthatthedistancebetweenthecarandthecarinfrontisnotenoughtoensuresafedriving.Inordertosolvethisproblem,andpotentiallylesstrafficaccidents,reducethelossoflifeandproperty,theresearchersdevelopedarearendcollisionwarningsystem.Byestablishingwa

6、rningrule,whenthedistancebetweenthevehicleandthevehicleinfrontdoesnotmeetthewarningcondition,Thesystemwillalertthedriver,orinamoreurgentcases,interventionvehiclebrakingsystem,brakevehicles,toensuretrafficsafety.Butthedomesticexistingrearendcollisionwarningsystemismainlyreferringtoforeignre

7、searchresults,thesubjectivefactorsofthedriverisnotconsideredintheformulationofwarningrules.Toourcountrypresentstagedriver'sadaptabilityandpracticabilityneedstobeverified.Inordertomakearearendcollisionwarningsystembasedondriver'ssubjectivefactors,thispapercarri