基于车载视频的占用公交车道违章检测算法研究

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1、分类号学号M201272368学校代码10487密级硕士学位论文基于车载视频的占用公交车道违章检测算法研究学位申请人：陈梦学科专业：模式识别与智能系统指导教师：桑农教授答辩日期：2015.5.24AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreefortheMasterofEngineeringDetectionalgorithmofillegaloccupationofbuslanesbasedonvehiclevedioCandidate:ChenMengMajor:PatternRecognit

2、ionandIntelligentSystemsSupervisor:Prof.SangNongHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan430074,P.R.ChinaMay,2015独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了

3、解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要随着我国经济的快速发展，公共交通也得到了快速发展，大大方便了人们的出行，但是随着汽车保有量持续上升，社会车辆占用公交车道的现象越来越频繁，严重影响了正常的交通秩序。传统的

4、定点监控和人工监控的方法越来越难以应对日益严重的公交车道违章现象。作为一种新的智能监控技术，占用公交车道违章检测系统通过架设在公交车上的监控摄像头获取公交车前方的路况，能够自动识别场景中的公交车道，并检测出公交车道内的违章车辆，并进行报警，相对于传统的检测方式，该系统有效降低了人工的干预，提高了检测效率。本文详细介绍了基于车载视频的占用公交车道违章检测算法的组成和实现，在车道检测和识别模块中，我们使用了改进的Hough变换算法，检测出左右行车道，然后利用普通车道（白色）与公交车道（黄色）在颜色上的不同，训练出SVM分类器，然后对车道进行判断分类，并通过状态机的方法保持车道检测的稳

5、定性。在车牌检测与判别模块中，首先使用基于Haar特征的Adaboost级联分类器对检测区域中的车牌目标进行检测，对于可能出现的误检情况，又分析了车牌的边缘和颜色特征，提出了Sobel边缘特征验证和RGB特征验证的双重验证方法对车牌进行验证，当确定目标是车牌后，我们通过将车牌图像转换到HSV颜色空间，提取出车牌区域的H特征，利用蓝色像素比例和SVM分类器对车牌颜色进行分类，判断车牌是否属于普通车牌，并对检测结果使用了LK光流法进行了跟踪。然后判断车牌是否在公交车道内，从而检测出违章车牌。基于车载视频的占用公交车道违章检测系统有效减少了人为因素的干预，同时该系统保证了违章的检测效率

6、和准确率。关键词：车道检测车牌检测霍夫变换级联分类器I华中科技大学硕士学位论文ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofChina'seconomy,publictransportationhasalsogonethroughgreatimprovement,whichprovidesgreatconvenienceforpeople'slife.However,thephenomenonthatbuslanesareoccupiedbyprivatevehiclesisbecomingmoreseriouswiththeincreasingnumbero

7、fprivatevehicles.Itisdifficultfortraditionalfixed-pointmonitoringandmanualmonitoringtohandletheincreasinglyseriousphenomenonofillegaloccupationofbuslanes.Therefore,intelligenttransportationisbecomingthevitalwaytodealwiththetrafficproblems.The