探析基于视频的公交车辆检测算法研究及应用

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1、中山大学硕士学位论文基于视频的公交车辆检测算法研究及应用姓名：肖敬文申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：余志20060608摘要公交车是城市交通运输中最主要的客运工具，公交站场的监控管理是城市交通管理的重要组成部分。要实现公交站场自动化监控管理，首先要实现公交车辆的检测。近年来，基于视频的车辆检测技术逐渐成为车辆检测技术领域的研究热点，然而，国内外学者对适合公交站场公交车的车辆视频检测算法研究得比较少，以往还没有一种基于视频的车辆检测算法是专门用于公交站场这种复杂背景下，且能取得良好检测效果的。本论文的主要工作就是寻找适合公交站场公交车的车辆视频检测算法，包括白天光照

2、充足和夜间光照不充足的两种情况。对于白天光照充足的情况，通过提取公交车车体宽度的几何特征和公交车车牌的颜色特征，本论文提出了基于几何与颜色特征的检测算法；对于夜间光照不充足的情况，通过提取表征夜间公交车车灯特征的白色颜色连通域，本论文还提出了基于颜色连通域的检测算法。这两个算法在广州市中山八路公交站场智能化监控系统中得到应用，应用表明：基于几何与颜色特征的检测算法具有实时性好、检测率高和鲁棒性强的特点，是一种有效的适合白天光照充足环境的公交车辆视频检测算法：基于颜色连通域的检测算法具有低复杂度、高实时性、高检测率和低冗余率的特点，是一种实用高效的适合夜间光照不充足环境的公交车辆视频检

3、测算法。此外，本文所提出的两个算法经过修改和检测参数调整后，同样适用于高速公路和城市干道等环境下的车辆视频检测。关键字：公交车，智能运输系统，车辆视频检测AbstractBusplaysakeyroleinpassengertransportincitytransit．Themonitoringmanagementofbusstationistheimportantpartofthetrafficmanagementofthecity．Toachieveintelligentmonitoringmanagementofthebusstation，thedetectionofbusis

4、neededfirstly．Thevideo-basedvehicledetectionhasbecomeahotspotinthefieldofvehicledetectioninrecentyears．However,thevideo-basedvehicledetectionalgorithmforbusrunninginstationisrarelystudied，andtherearenovideo—basedvehicledetectionalgorithmsthatarespecialandeffectiveforbusrunninginstation．Thegoalo

5、fthisthesisistOfindsomesuitablevideo-basedvehicledetectionalgorithmsforbusrunninginstationundertwokindsofconditions：adequateluminanceinthedaytimeandinadequateluminanceinthenighttime．Fortheconditionofadequateluminanceinthedaytime，byabstractingthegeometrycharacterWhichdenotesthewidthofthebusandth

6、eCOlorcharacterwhichdenotestheCOlotofthebuslicenseplate，thisthesispresentsadetectionalgorithmbasedongeometryandcolorcharacter；Fortheconditionofinadequateluminanceinthenighttime，byabstractingthewhitecolor-connecteddomainwhichdenotestheheadlightofthebus，thisthesispresentsadetectionalgorithmbasedo

7、ncolor-connecteddomain．ThesetwoalgorithmsareappliedinintelligentmonitoringsystemofZhongshanBalubusstationinGuangzhou．Theapplicationshowsthat：Intheconditionofadequateluminanceinthedaytime，thedetectionalgorithmbasedongeometryandcolo