基于变步长灰色预测的某武器定深系统模糊控制研究

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1、分类号密级UDC^^南考謹藻义學NANJINGUNIVERSITYOFSCIENCE&TECHNOLOGY硕去学位论文基于变步长灰色预测的某武器定深系统模糊控制硏究(题名和副题名)殷输扬(作者姓名)指导教师姓名陈机林副教授学位类别工学硕去学科名称机械电子工程研巧方向智能检测与控制技术论文提交时间2015.01注;1注明個际十进分类法UDC》的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加W标注和致谢的部分外,不

2、包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。■奴絲喊■W研究生签名:6年(月/化学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可W借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可W向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。■I月曰研究生签名;年硕±学位论文基于变步长灰色预测的某武器定深系统模糊控制研

3、巧摘要某武器扫雷舉自动定深系统是一个典型的电液伺服系统,该系统中存在的非线性、时变和死区等恃性一,导致不易对其实现精确控制。灰色系统理论是种研究已知信息较少、不确定问题较多系统的理论,而其中的灰色预测可实现通过较少的己知信息量对系统未来发展趋势进行预测,同时引入等维新息的概念,确保灰色预测可准确地预测系统的发展态势。将灰色预测器置于某武器定深电液伺服系统的闭环回路上,将传统的事后控制变为同步控制,可W弱化电液伺服系统的非线性和时变特性。同时在控制的不同阶段一,进行预测步长自调节进,步克服非线性因素的影响。本文选用模糊P

4、ID作为主拴制器D,采用变步长灰色预测模糊PI控制器去实现某武器扫雷舉自动定深系统的控制。为检验该控制器的控制效果,对系统进行了建模。传统的数学模型建模方式并不能体现出系统中的非线性恃性,本文选用AMESim专业的液皮仿真软件进行电液系统的建模,同时在Simulink中进行了控制器的设计,采用联合债真的方式实现了用Simulink中的控制器去控制AMEsim中的电液伺服系统。最后为了检验该控制器对于实际液压系统的控制效果,搭建了半实物仿真平台。利用在Simulink中设计的控制器,通过实时仿真方式、DAQ工具箱和数据采集卡对液压

5、实验台上的阀控液压缸系统进行控制。通过上述的联合仿真和半实物仿真可W看出,相比于定步长灰色预测模糊PID控制器和传统模糊PID控制器,变步长模糊門D控制器对于电液伺服系统具有更加优异的控制效果,控制精度更局。关键词:电液伺服系统,灰色预测,步长自适应,半实物仿真IAbstract硕i学位论文AbstractAs汪cr-rsstem过we江constemhastypicaleletohydr贫ulicsevoyo打dethtrols,ppytte-nandeadonecharacerstcsnec

6、onrocessccaunonlineariimvaridztiiithtrolwhihsesy,ygp,,itshardtoachieverecisecontrol.Gresystem化eoryisastudyofsstemw她I的sknownpyyinformatio打andmanyu打certainissues.Greyredictio打canrealizeaccuratelyredictedwithpplessknowndataualdimensio打and

7、newinformatio打concetensuresreredictioncan.Eqpgypalwaysaccuratelypredictthedevelopmenttrendofthesystem.Placingthegreypredictorinooo-theclsedloftitleeectohcservossemcanweaeelplrydrauliytknthnoninearand-t-tenttimevaryincharacteristic义Meanwhile

8、selfadusmredicionsteindiferent

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