基于单脉冲二次雷达的无人机自主着陆引导系统设计实现

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1、：ｊ如成Ｊ：葦！专业学位硕±学位论支ＩＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳＦＯＲＰＲＯ巧ＳＳＩＯＮＡＬＤＥＧＲＥＥ＇＇ＰＩ．ＩＩｍＩｆｃ．禮■ｍ■／论文题目基于单脉冲二次霄达的无人机自主着陆引导系统设计实现专业学位类别工程硕壬学号２０１１５１０７０１０４作者姓名张弓１跃指哥教师李瑞副教授Ｉ独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作。据我所知及取得的研究成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方夕ｈ，论文中不包含其他人

2、已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名＜＾：＾日期：月｝日．終引皆户年ｆ论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或化构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此

3、签规定）作者签名：伴猶、导师名；日期：厂年Ｕ月日分类号密级注1UDC（题名和副题名）（作者姓名）指导教师（姓名、职称、单位名称）申请学位级别专业学位类别工程领域名称提交论文日期2015.09论文答辩日期2015.11学位授予单位和日期201512答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。DesignandImplementationofMonopulse-SecondaryRadarBasedUavAuto-LandingGuideSystemAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectroni

4、cScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:ZhangYinyueSupervisor:AssociateProfessorLiRuiSchool:SchoolofAutomationEngineering摘要摘要无人机的应用在近几年出现了大幅增长，无人机的型谱也产生了较大拓展。当需要由人介入到无人机控制回路中，进行人在回路的无人机着陆操纵时，由于控制时延、飞行员态势感知能力受限，易产生危及飞行安全的故障与事故。当前对无人机自主着陆引导技术的研究需求越来越迫切。本论文针对无人机自主着陆引导问

5、题，提出以单脉冲二次雷达与差分GPS技术为主构建引导系统，以系统设计、应用与数据分析为主要工作内容，在深入分析单脉冲二次雷达与差分GPS理论和技术原理的基础上，对系统进行了设计，实现了引导系统原理样机，并进行了试飞验证。试飞结果表明，该系统定位精度较高，可靠性高，是一种可行的无人机自主着陆引导系统。主要内容为：1、系统需求分析，确定系统的设计方向；2、主要技术原理分析，对单脉冲雷达测角原理、二次雷达测距原理、差分GPS定位原理，以及相关技术的误差进行分析；3、进行引导系统的工程设计，在单脉冲二次雷达与对GPS定位的工作原理研究基础上，开展单脉冲二次雷达与差分GPS结

6、合的无人机自主着陆引导系统设计，并进行系统的原理样机实现；4、进行跑道标定、单脉冲二次雷达标定方法分析；对试飞中采集的数据进行误差分析。关键词：单脉冲，二次雷达，差分GPS，着陆引导IABSTRACTABSTRACTTheapplicationofUAVinrecentyearshasexperiencedasubstantialgrowth,andthespectrumofUAVhasalsoseenalargeexpansion.WhenpilotinterventionisrequiredintheUAVcontrollooptoconductaMan-in-

7、the-LoopUAVlandingcontrol,flighsafetyhazadousaccidentsarelikelytobeevokedbecauseofthetime-delayincontrolandthelimitinpilotsituation-awareness.Theneedtostudytheauto-landingguidesystemisurgent.InordertosolveUAVauto-landingguideproblem,aguidesystemmainlybasedonMonopulseSecondaryRadarand