基于二次调节液压挖掘机回转制动节能研究

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1、分类号ＴＨ１３密级公开Ｘ＼ＵＤＣ６２１学校代码１０５５５＼Ｉ心；；－Ｉ、赫义拿杂考ＵＮＩＮＡＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＯＵＴＨＣＨ硕ｄｒ学位论文（专业学位）基于二次调节液座挖据机回转制动节能研究研究生姓名：王欣＾＾指导教Ｊ币、职称：李试教授合作导师、职称：欧阳志强高工专业学位类别（领域；）机械工程研究方向：现代设计理论与方法所在学院；机械工程学院二〇—五年五月－■狂．、．一乂ｊ１一、ＭＩＩ■ＶｌＡｉ■

2、、■義孝义拿基于二次调节液压挖掘机回转制动节能研究论文作者签名：文而指导教师签名：论文评阅人１：邱长军，教授，博导，南华大学评阅人２：赵立宏，教授，硕导，南华大学答辩委员会主席：王新林，教授，硕导，南华大学委员１：王剑彬，，教授硕导，南华大学委员２：林国湘，教授，硕导，南华大学委员３：罗余良，副教授，硕导，南华大学委员４：李林升，副教授，硕导，南华大学答辩日期：２０１５年５月２１日南华大学学位论文原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的

3、研究成果。尽我所知，除了论文中特别加炒标注和致谢的地方外，论文中不包含过也不包含学或的学已经写的研究，为获得南华大其他单位其他人发表或撰成果■所作已在论文位或证的志对本研的贡献而使用过的巧料。与我共同工作同究均书。人承。的法律果由担作了确的说明本人完全意识到本声明结本中明＞＜者签：ｔ名年月曰作〔立ｆ论文版权使南华大学学位用授权书学位论文是本人（）±学位期间导指导下完成本在南华大学攻读博／硕在师位论文。本论文的研ｙ研成果有，本论文究内容不得？其它的学的究归南华大学所单位的名。同南华学有关保、学位论文的规定，即：学校义发

4、表本人意大留使用，学校可＾公布学论文的全部有权阅；［位保留学位论文允许学位论文被查阅和借，可Ｊ、容＾＾ｌ采缩其它手段保留学位论文；学校可根据国家或或部分内用复印印或论文ｔ湖南。加入《中国优秀博硕：学位省有部口规定送学化论文同意学校将关交》程》规论文全文据库，《国库出版章定数并按中优秀博硕±学位论文全文数据。国《中享受相关权益同意授权中科学信息技术研究所将本学位论丈收录到国学位论文全文数据库。）），通过网络向社会公众提供信息服务对于涉密的学位论并文，解密后适用该授权。ｆ＾作者签名：月日导师签名＞＾｜年￡？月Ｉ日［基于

5、二次调节液压挖掘机回转制动节能研究摘要:挖掘机作为应用广泛但能量浪费严重的工程机械，在很多工程建设上发挥着巨大的作用，挖掘机在中国市场的需求量很大，但是挖掘机的燃油利用率低，油耗很高，普通挖掘机的能量利用率在20%左右，所以可以作为节能的主要研究对象。挖掘机在每次的工作循环中，回转动作频繁，回转系统的能量损失主要是在回转启动时的溢流损失和回转制动时的动能以热能的形式损失掉了，溢流损失和热能都会使液压系统的温度上升，造成系统的有效功率下降，液压油的寿命降低很多。本文分析了挖掘机的回转运动，将二次调节技术和PID控制技术应用到回转系统中，对挖掘机回转制动时的

6、能量进行回收和利用。本文针对挖掘机的回转系统展开节能研究。1.分析了挖掘机节能的重要意义，对挖掘机回转系统进行详细的了解，找出挖掘机回转系统目前研究的不足，在二次调节技术的优越性上提出将二次调节技术应用于挖掘机回转液压系统，并依此作为本文研究的主要内容。2.分析现行挖掘机回转系统节能方案，对传统挖掘机和蓄能器能量回收型的挖掘机的原理进行研究，提出基于二次调节技术挖掘机回转液压系统。3.对二次调节系统中的主要元件进行参数匹配，并对蓄能器进行I整体模型的建立和参数分析。4.对传统挖掘机回转液压系统、基于蓄能器能量回收型回转液压系统和基于PID控制的二次调节技

7、术的回转液压系统建立AMEsim模型，通过仿真结果表明：基于PID控制的二次调节技术的回转液压系统能量回收效率为68%，系统的节能效率为48%，回转速度也有较好的平稳性。5.探讨液压系统的不同参数对基于PID控制的回转液压系统节能特性的影响。关键词：挖掘机回转系统；二次调节；蓄能器；节能；AMEsimIIRESEARCHONSLEWINGPLATFORMBRAKINGENERGYSAVINGOFHYDRAULICEXCAVATORBASEDONSECONDARYREGULATIONWangXin(MechanicalEngineering)Directe

8、dbyLiLanAbstract:Excavatorsarewidelyused