针对液压挖掘机回转马达机械式制动器研究

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1、液压气动与密~／2010年第9期液压挖掘机回转马达机械式制动器研究石金艳谢永超(湖南铁道职业技术学院，湖南株洲412001)摘要：针对小型挖掘机液压回转马达的制动油路，分析了机械式制动器延迟制动的必要性，采用国际先进仿真软件AMEsim对机械式制动器制动缸的动态特性进行仿真，验证了采用流量阀的机械式制动器可以延迟制动，并为液压回转马达机械式制动器系统设计中的参数选择提供了很好的参考价值。关键词：机械式制动器；制动缸；仿真；AMEsim中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1008—0813(2010)09一OOO4—03StudvonMechanicalBrake

2、ofSlewingMotorofHydraulicExcavatorSHIJin-yanXIEYong-chao(HunanRailwayProfessionalTechnologyCollege，Zhuzhou412001，China)Abstract：Aimingtothebrakecircuitsofhydraulicslewingmotoroftheminiexcavator，analyzingthedelaybrakeofmechanicalbrakeisnecessary，dynamiccharacteristicsofthebrakejarofthemech

3、anicalbrakeweresimulatedusingAMESim，whichisoneoftheadvancedsimulationsoftwareintheworld．Thesimulationvalidatesmechanicalbrakedelayingbrakebyusingflowvalve，andhasanimpo~antreferencevaluefortheparameters’selectionindesign．KeyWords：mechanicalbrake；brakejar；simulation；AMEsimU引舌缸体相对固定，分离片的齿牙嵌在

4、壳体的齿槽中。摩擦全液压挖掘机中的回转马达是回转机构的关键部片和分离片交替叠装在一起。通过制动缸将制动弹簧件，它是将主泵提供的油压转变为机械能，输入到的预压缩的弹簧力将它们压在壳体上。在摩擦片和壳体及分离片、制动缸之间产生摩擦，靠其摩擦，驱动轴减速箱。目前，液压回转马达一般采用斜盘式或斜轴式受限制而保证在驻车时可以长久可靠制动。柱塞马达，内部带有液压制动器及机械式制动器。挖掘机回转液压制动由回转操纵阀控制。当回转操纵阀回机械式制动器一般是弹簧力上闸。液压松闸。为了中位时，回转马达开始制动，回转制动力矩由缓冲阀调防止机械制动器弹簧上闸制动过猛，减轻制动时齿圈、齿轮之间的冲击

5、，要求液压马达制动以后机械制动器定。但是，由于马达液压制动不能长久保持，为了防止在倾斜路面因重力回转和因风力等其他原因自行回才开始起作用，延迟时间大约为几秒。因此，对机械式制动器的要求是解除制动的时间要迅速，让系统可以转，为了使制动可以长久保持、可靠，就需要设置机械式制动器。很快投入工作，减少液压系统的能量损耗，而制动时要求弹簧上闸时制动器液压缸延迟回油，使机械制动器1理论基础延时结合。机械式制动器是由制动缸、摩擦片、分离片、制动制动器液压缸延迟回油控制有3种方式：液压控弹簧组成。摩擦片的内花键套装在缸体的外花键上，与制，电控制和微机控制。其中液压控制又分为制动器液压缸通

6、过节流孔回油起阻尼作用和通过流量阀回油，收稿日期：2009—12—15使制动液压缸回油保持在稳定流量值上下一个很小的作者简介：；~(1983-)，女，湖南邵阳人，硕士，现任教于湖南铁道职业技术学院机电系。范围内波动。-—-+一-—+一-+-+-+一+一+-—+一一+一+-+—‘一+-+一+-+-+-+-+一+参考文献[4】陈路．新编锻压精密技术实用手册[M]．北京：科海电子出版[1】帅长红．液压机设计、制造新工艺新技术及质量检验标准规社，2003：98—99．范实务全书[M]．北京：北方工业出版社，2006：687．『51江木正夫，箫欣志．日本液压技术动向[JJ．液压气动

7、与密封，【2】蔡墉．我国自由锻液压机和大型锻件生产的发展历程[J]．2004(1)．锻造与冲压，2007(3)．[6】赵婷婷，等．大重型锻压设备技术发展新动向【C】．中国机械【3】俞新陆．液压机的结构与控制[M]．北京：机械工业出版社，1989．工程学会年会暨甘肃省学术年会文集．2008．o7．4HvdraulicsPneumatics&Seals／NO．9．2010图1为挖掘机典型的回转液压回路。该回路中制3主要参数设定动器油缸延迟回油所采用的就是液压控制方式中的流系统主要参数设定如下：量阀控制。SHEl：pl=100bar