基于naga的智能桁架振动模糊控制

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1、HebeiUniversityofEngineering硕士学位论文题目：基于NAGA的智能桁架振动模糊控制作者姓名：姚静静指导教师：张京军教授学科专业：结构工程所在学院：土木工程学院提交论文日期：年上月义日独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研宄成果，♦不包含为获得河北工程大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：签字

2、日期：年f月％日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解河北工程大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权河北工程大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并米用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。问意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：签字日期：^皮年r月乂日分类号：TU311密级：公开UDC：单位代码：10076工学硕士学位论文基于NAGA的智能桁架振动模糊控制作者姓名：姚静静指导教师：张京军教授申请学位级别：工学硕士学科专业：结构工程所在单位：土木学院授予学位单位：河北工程大学

3、ADissertationSubmittedtoHebeiUniversityofEngineeringFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringIntelligentTrussVibrationFuzzyControlBasedonNAGACandidate：YaoJingjingSupervisor：ZhangJingjunAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：StructuralEngineeringCollege/Department：CollegeofCivilEngin

4、eeringHebeiUniversityofEngineeringMay,2015摘要摘要结构振动控制问题是随着科技进步社会发展而逐渐受到关注的一个热门研究课题。三维空间桁架的振动智能控制方法的研究和实现是智能结构研究的主要内容。本文针对这一问题，研究了基于新改进的自适应遗传算法（简称NAGA）的智能桁架振动模糊控制及其相关问题。本文的主要研究工作包括：（1）采用有限元方法建立了桁架结构空间数学模型，然后根据独立模态空间叠加原理，将智能桁架结构系统动力学模型转化到模态空间并作截断处理，得到模态空间桁架结构的动力学方程；（2）对普通的自适应交叉算子和变异算子进行改进，得到NAGA，并用NA

5、GA对一个平面10杆桁架结构进行结构优化，然后与用基本遗传算法（简称SGA）优化的结果进行对比，结果表明本文新提出的NAGA比SGA的优化效果更好。（3）基于模糊控制不需要建立精确的数学模型的性质，本文采用模糊控制方法对智能桁架结构进行振动主动控制实验，因为控制规则是模糊控制的核心部分，本文采用NAGA对其规则进行优化，并详细介绍了设计模糊控制器的过程，用MATLAB/Simulink对一个39杆空间桁架振动进行仿真实验，分别得到自由振动条件下，普通模糊控制器控制下和基于NAGA优化的模糊控制器控制下的振动位移曲线图。通过两两对比得出基于NAGA优化的模糊控制器控制的智能桁架振动位移曲线的

6、控制效果最明显，验证了NAGA优化模糊控制规则的有效性。关键词：智能桁架；模糊控制；遗传算法；振动控制；MATLAB/SimulinkIAbstractAbstractWithtechnologicalprogressandsocialdevelopment,structuralvibrationcontrolproblemshavebeenahottopic.Duetolargeflexibilityandsmallself-damping,largedisplacementwilloccuraftervibrationoftrussstructure.Researchandimplem

7、entationofintelligentcontrolmethodforthree-dimensionaltrussstructureisthemaincontentofintelligentresearch.Aimingatthisproblem,intelligenttrussvibrationfuzzycontrolandrelatedissuesarestudiedbasedonanewimprovedadap