基于can总线的三相无刷直流电机控制系统设计与研究

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5、统设计与研究ＤｅｓｉｇｎａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｆ；ｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＣＡＮｂｕｓ工程领域名称：控制工程指导教师姓名：李淑清教授研究生姓名：李锋申请学位类别：工程硕±论文提交日期：２０１５年３月论文课题来源：企事业委托项扫学位授予单位：天津科技大学天津科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果，。除文中特别加Ｗ标注引用的内容外本论文不包括任何其他个人或集

6、体己经发表或撰写的成果内容。对本文研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担：作者签名：＾ｔｅｌｏ日期：ｐ巧年寒月Ｉ多日专利权声明本人郑重声明：所呈交的论文涉及的创造性发明的专利权及使用权完全归天津科技大学所有。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：寺每日期：年《月１３日？＾？／５学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留，、使用学位论文的规定同意学校保留并，允许论文被查阅和借阅向国家有关部口或机构送交论文的

7、复印件和电子版。本人授Ｌ权天津科技大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可ＪＸ采用影印。、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文＂＂保密（请在方框内打Ｖ），在年解密后适用本授权书。本学位论文属于＂＂不保密＼＾在方框内打Ｖ）。：：２作者签名李４日期化年寒月Ｉ安日导师签名：日期３＇八夕Ｉｔ摘要一无刷直流电机（ＢｌｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒ）是近年来发展起来的种新型的直流电机。无刷直流电机的发展与电力电子技术的发展息息相关。无刷直流电机不仅使用寿命长、一调速性能

8、优越、运行效率高，同时还具有机械结构简单、运行可靠等系列优点。故被广泛运用在汽车工业、造纸工业、精密机床王业、医疗器械等众多生产部口。一，本文首先研究了无刷直流电机理论，