无刷直流电机控制系统的设计与研究

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1、分类号密级UDC编号硕士学位论文无刷直流电机控制系统的设计与研究研究生姓名：张垒指导教师姓名、职称：肖金凤副教授学科、专业名称：检测技术与自动化装置研究方向：智能检测技术与智能化仪器仪表2012年5月i万方数据南华大学学位论文原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南华大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明

2、确的说明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：年月日南华大学学位论文版权使用授权书本学位论文是本人在南华大学攻读（博/硕）士学位期间在导师指导下完成的学位论文。本论文的研究成果归南华大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人同意南华大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保留学位论文；学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。同意学校将论文加入《中国优秀博硕士学位论文全

3、文数据库》，并按《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。同意授权中国科学信息技术研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。对于涉密的学位论文，解密后适用该授权。作者签名：导师签名：年月日年月日ii万方数据目录摘要.......................................................IAbstract..................................................II第一章绪论

4、................................................11.1课题研究背景.........................................11.2无刷直流电机的发展趋势与研究热点.....................21.2.1无刷直流电机本体的研究.........................21.2.2无刷直流电机无转子位置传感器技术的研究..........21.2.3先进控制理论应用于无刷直流电机的研究............31.2.4无

5、刷直流电机转矩波动抑制研究....................31.3课题研究的主要内容...................................4第二章无刷直流电机的基本工作原理与构成....................52.1无刷直流电机的结构与基本运行原理....................52.1.1无刷直流电机的结构..............................52.1.2无刷直流电机旋转磁场的产生......................62.2无刷直流电机的数学

6、模型与基本公式.....................72.2.1无刷直流电机的数学模型..........................72.2.2无刷直流电机的基本特征.........................112.2.3无刷直流电机在d-q坐标下的数学模型.............11第三章无刷直流电机系统控制方案研究.......................143.1无刷直流电机的驱动方法分析.........................143.1.1无刷直流电机的驱动方法分类....

7、.................143.1.2无刷直流电机的两相六状态控制的电压调节方法.....173.2无刷直流电机的转子位置检测..........................22iii万方数据3.2.1转子位置传感器分类与工作原理...................223.2.2无位置传感器的转子位置检测方法.................253.3无刷直流电机转矩波动原理与抑制.....................263.3.1与控制方法不相关的转矩波动分析.................

8、263.3.2与控制方法相关的转矩波动分析...................263.3.3电磁转矩产生的原理性波动......................323.3.4无刷直流电机id=0控制的实现....................40第四章无刷直流电机控制系统的软件硬件设计.................424.1系统硬件部分.......