基于arm的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究

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1、工程硕士学位论文基于ARM的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究江文浩哈尔滨理工大学2015年6月国内图书分类号:TM352工程硕士学位论文基于ARM的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究硕士研究生：江文浩导师：周永勤申请学位级别：工程硕士学科、专业：电气工程所在单位：电气与电子工程学院答辩日期：2015年6月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex:TM352DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchonSensorlessPositionControlSystemofSwitc

2、hedReluctanceMotorBasedonARMCandidate：JiangWenhaoSupervisor：ZhouYongqinAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectricalEngineeringDateofOralExamination：July,2015University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕击学位论文原创性声明；ＡＲＭ的开关磁阻电，本人郑重声明此处所提交的硕古学位论文《基于机无

3、位置传感器控制系统的研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕壬学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研巧成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体。本声明的法律结果将完，均己在文中Ｗ明确方式注明全由本人承担。作者签名日期＂年月日；禾王至＾户哈尔滨理工大学硕女学位论文使用授权书《基于Ａ民Ｍ的开关磁狙电机无位置传感器控制系统的研巧》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕ｉ学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得其它单

4、位的。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存，名义发表、使用学位论文的规定同意学校保留并向有关部口提交论文和电子版本，允许论文被查阔和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可。［＾＾公布论文的全部或部分内容本学位论文属于。保密□，在年解密后适用授权书不保密团。（请在上相应方框内打Ｖ）作者签名；曰期；心＼中年月７＾０杯吏唉〇已；ｚ＞导师签名日期：ｗ年月飞曰哈尔滨理工大学工程硕士学位论文基于ARM的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究摘要开关磁阻电机作为新一代电机有着独特的优点，其采用双凸

5、极结构、电机本体结构简单、成本低廉、电机运行效率高、调速范围较宽、控制方式比较灵活。目前已经成功应用于各种电气传动领域。开关磁阻电机处在运行状态时，通过电机转子位置的准确获取，从而实现电机每相之间的通断切换。然而，传统位置传感器的加入，促使电机构造变得越来越复杂，系统的可靠性也随之降低，限制了电机的广泛使用。为了解决传统位置传感器带来的不利因素，因此无位置传感检测方法是值得研究的课题。本文首先简单的介绍了开关磁阻电动机及其位置检测技术国内外研究现状和发展趋势，阐述了磁阻电机的基本原理和内部结构。建立了傅立叶级数电感模型，并且利用Matlab/Simulink仿真

6、软件，搭建了基于电感模型的SRM系统动态仿真模型。通过仿真分析验证了所建模型具有较好的精度。在此基础上，提出一种基于变系数电感模型的SRM无位置控制系统方案。该方案简化了电机结构和控制器硬件电路的结构，只需测量电机电流、电压就可以实时估算转子位置。仿真分析验证了该SRM无位置传感器控制方案的可行性，且具有较好的精度，使控制系统具备良好的鲁棒性。最后，完成了以三星公司的S3C2440A为控制器核心的硬件和软件设计，在系统试验平台进行了实验验证。通过实验，再次验证了该SRM无位置控制方案的可行性。关键词开关磁阻电机；无位置传感器检测；非线性电感模型-I-哈尔滨理工大

7、学工程硕士学位论文ResearchonSensorlessPositionControlSystemofSwitchedReluctanceMotorBasedonARMAbstractSwitchedreluctancemotorasanewgenerationmotorhasuniqueadvantages,itadoptsdoublesalientstructure,motorontologyofsimplestructure,lowcost,highefficiency,widerangeofspeedandcontrolmethodismoreflex

8、ible.Ithasbe