开关磁阻电机的无位置传感器控制

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2、ositionSensorlessControlofSwitchedReluctanceMotorADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：JinWenboSupervisor：Prof.YinHuajieSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TM352学校代号：10561学号：201220110436华南理工大学硕士学位论文开关磁阻电机的无位置传感器控制作者姓名：金文博指导教师姓名、职称：尹华杰教授申请学位级别：工学硕士学科专业名称：电机与电器研究方向：特种电机及

3、其控制论文提交日期：2015年5月10日论文答辩日期：2015年6月5日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：谢运祥教授委员：杨向宇教授尹华杰教授程小华教授赵世伟副教授华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明；所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加示注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡。献的个人和集体，均已在文中明确方式标明本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。，作者签名：今表诚日期；Ｗ年月日？学位论文版权使用授权书良：

4、本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，Ｐ研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可公布学位论文的全、、汇编学位部或部分内容，可Ｗ允许采用影印缩印或其它复制手段保存一致论文。。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相本学位论文属于：□保密，在年解密后适用本授权书。巧尔保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入ＣＮＫＩ《中

5、国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。＂＂（请在上相应方框内打Ｖ）多作者签名：每傅曰親６Ｊ指导教师签名：日期：戸聲乐心／丈４、、＾气，摘要开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，简称SRM)具有结构简单坚固、体积小、重量轻、成本低的优点，又在高度发展的电力电子技术和控制技术的支持下获得了良好的控制性能。但开关磁阻电机的运行必须依靠可靠、准确的转子位置信息，而位置传感器的引入又降低了整个电机控制系统的坚固性和成本，影响总体性能。所以，开关磁阻电机的无位置传感器控制已成为该电机控制技术领域研究的热点，也是本文研究的重点。首先，本文介绍

6、了开关磁阻电机的基本结构和运行原理，介绍了开关磁阻电机的三种等效模型：线性模型、准线性模型、非线性模型，并说明了这三种模型的具体应用场合。其次，介绍了几种基本的开关磁阻电机调速系统的组成以及控制策略，并更为细致的介绍了一种转矩闭环控制策略，并设计了这些控制系统的仿真模型，得到了仿真结果。第三，分四类详细叙述了当前比较主流的各种无位置传感器控制方法，并对各个控制方法进行了研究，给出了详细的进行脉冲注入法和电感空间矢量法的算法，更重点对基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制系统进行研究，研究了利用神经网络对开关磁阻电机的建模结果，并利用模糊控制理论对现有方法进行了改进，并成功在Matlab

7、中对上面所有方法进行仿真，并对仿真结果进行比较。第四，针对一台40W、64极开关磁阻电机设计了其驱动电路、功率变换器、检测电路、dsPIC33FJ32MC204核心控制电路、电源电路，并对上面一种方法给出软件流程设计。最后进行一些该控制系统的相关实验研究。关键词：开关磁阻电机；转子位置检测；Matlab；神经网络法IAbstractSwitchedReluctanceMotors(SRM),whichhaveadvan