基于arm11及linux的伺服系统测试仪的设计与实现

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1、分类号巧级ｕｄｃ￡！南素雍式乂掌（ｇ）ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳｔＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕壬学位论文基于ＡＲＭｌｌ及Ｌｉｎｕｘ的伺服系统测试仪的设计与实现周剑波指导教师姓名李军教授学位类别工学硕去学科名称控制理论与控制王程研究方向计其机控制理论与工程论巧驗娜间２０１７．０１注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加Ｗ标注和致谢的部分外，不包含其他人己经发表

2、或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研巧生签名：周金？£３月３日Ｉ今＾年／学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。？研巧生签名？在年３月３日：風会Ｉｆ硕±学位论文基于Ａ民ＭＭ及Ｌｉｎｕｘ的巧服系统测试仪的设计与

3、实现摘要在研制伺服系统的过程中，，对系统进行调试是十分有必要的同时在日常维护中也，需要对伺服系统进行测试与校验，这些过程能够找出伺服系统需要改进的地方对提升系统的性能、增加系统稳定性具有重要的意义。伺服系统测试仪就是用来测试分析伺服一系统性能的工具，工欲善其事必先利其器，因此设计种使用方便、功能强大的测试仪对于伺服系统的研制、校验和日常维护工作都有很大的帮助。ＲＭＬ一本文基于Ａ及ｉｎｕｘ操作系统设计了种多功能的伺服系统测试仪，主要完成了测试仪硬件和软件的设计，主。硬件上采用主从板协同工作的方式设计控板通过并行一数据总线

4、控制从板的数据收发，每块从板负责种形式的信号采集或信号转换输出。主、１ＡＮ口用于与上位机通信，１控板［＾５３〔６４０为控制核屯，在其上设计了Ｃ通信接１５８接口用于接插鼠标键盘，ＬＣＤ接口用于外接８寸触摸屏，民Ｓ２３２、民Ｓ４８５和ＲＪ４５等接口－５、用于开发调试，。设计了块从板分别为数字输入输出板、旋转变压器数字转换板自整角机－数字转换板－、数字自整角机转换板和角差量转换板。软件上基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统和Ｑｔ环境设计了多线程应用程序。首先根据本系统的需求移植了Ｌ，ｉｎｕｘ系统设计了并行数据总线及触摸屏的驱动程序。在此基础上

5、设计了测试仪的应用软件，应用软件中设计了人机交互模块，负责响应用户在界面中的，操作：负责测试数据的产生、数据的收、测试曲线及参数的显示设计了数据处理模块发，、数据的存储和参数的计算：设计了联机通信模块负责在多系统联合测试模式下与上位机通信。，最终调试结果表明，该测试仪具有良好的交互界面和多种分析功能能够产生多种典型测试信号Ｗ获得伺服系统的动态特性和静态特性。除了单机测试功能还能进行多系统联合测试。该测试仪具有多功能的测试接口，可选择各种形式的接口收发测试信号，同时具有箱体体积小，、便于携带的优点能够满足野外环境对不同伺服系统的测

6、试需求。Ｉ：，巧ＡＲＭＬｉｎｕｘ，ｔ关键词随动系统，，嵌入式Ｊ试仪ＱＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕ｄｒ学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＩｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙ化化巧ｏｒｃａｌｉｂｒａｔｅｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｉｓｓｏｆｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｓｗｅｌｌａｓｍａｉ打ｔｅｎａｎｃｅ．Ｔｈｅｓｅｒｏｃｅｓｓｅｓｃａｎｆｉｎｄｏｕｔｗｈｅｒｅ化ｅｓｅｒｖｏｓｓｔｅｍｎｅｅｄｓｔｏｂｅｉｍｒｏｖｅｄｗｈｉｃｈｐｙｐ，ｉｓｏｆｇｒｅａｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ化ｉｍｐｒｏｖｅ

7、ｔｈｅｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆ也ｅｓｓｔｅｍａｎｄｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅｓｔａｂＵｉｔｏｆｐｙｙ化ｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｏｄｏｏｏｄｗｏｒｋｍｕｓｔｆｉｒｓｔｓｈａｒｅｎｈｉｓｔｏｏｌｓｓｏｉｔｉｓｉｍｏｒｔａｎｔｔｏｄｅｖｅｌｏａｇｐ，ｐｐｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔａｎｄｏｗｅｒｆｕｌｔｅ巧ｅｕｉｍｅｎｔｆｏｒｓｅｒｖｏｓｓｔｅｍ．ｐｑｐｙＡｍｕｌｔｉｆｉｍｃｔｉｏｎａｌ化ｒｖｏｓｙｓｔｅｍ１：ｅｓｔｅｒｂａｓｅｄｏｎＡＲＭａｎｄＬｉｎｕｘｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅ

8、ｍｉｓ－ｄｅｓｉｎｅｄｉｎｔｈｉｓａｅｒ．