半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制

《半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、犬裡－大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＶＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＲＳＩＴＹｆｉＳＳ士享位文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ＿半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制、机械电子工程丨ｋ学科专作者姓名獲轉祐指导教师—￥舉遂——８——＆答辩５６日期—————室—＿｜硕士学位论文半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制ａｎｄ－ｃＬｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎＭｏｄｅｌｉｎｇＳｅｍｉＡｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｎｎｅｔｅｄＨ－ＰｎｅｕｍａｃｅｎｓｏｎｙｄｒｏｔｉＳｕｓｐｉＳｙｓｔｅｍ操

2、林林作者姓名：学科：机械电子工程、专业：２１２０４２２５学号指导教师：王殿龙教授完成日期：２０１５年５月１０日大違理工大含ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中巳经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均巳在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不

3、实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制议放？：日期：如《年／月ｊｒ日■作者签名准大连理工大学硕士学位论文摘要油气悬架按照悬架油虹是否连通，分为独立式和连通式油气悬架两种，而连通式油气悬架由于各悬架油紅通过油路和控制阀相互连通可以实现负载在各悬架油紅间的平均分配，并且具有较强的抗侧倾能力，因此在工程车辆和高级轿车上得到越来越广泛的应用。目前，国内对连通式油气悬架的研究文献较少，并且多数集中在对特定车辆的连通式油气悬架进行理论研究和仿真分析。本文则针对连通式油气悬架的特点，提出了连

4、通式油气悬架半主动控制系统，并做了以下四个方面的工作：（１）利用ＡＭＥＳｉｍ软件，建立了连通式油气悬架的仿真模型，仿真分析了连通式油气悬架静态特性和动态特性，详细分析了阻尼孔大小、蓄能器体积和蓄能器初始充气压力对连通式油气悬架性能的影响，为连通式油气悬架半主动控制系统奠定了基础。（２）建立了半主动连通式油气悬架非线性系统数学模型，利用基于微分几何法的精确线性化理论实现了半主动连通式油气悬架非线性系统模型的精确线性化，把复杂的非线性连通式油气悬架半主动控制系统问题转化成简单的线性系统问题。（３）针对半主动连通式油气悬架的线性化系统模型，设计了线性

5、二次型最优控制器，并对其进行了仿真分析。（４）建立了半主动连通式油气悬架ＳｉｍｕＵｎｋ／ＡＭＥＳｉｍ联合仿真模型，分别对基于精确反馈线性化及ＰＩＤ控制的半主动连通式油气悬架和基于精确反馈线性化及ＬＱＲ控。制的半主动连通式油气悬架进行了仿真实验，并对仿真结果进行了对比分析本文通过理论推导，把复杂的非线性半主动连通式油气悬架系统模型转换成简单的线性系统模型，在此基础上设计了基于精确反馈线性化及ＰＩＤ控制和基于精确反馈线性化及ＬＱＲ控制的两种半主动连通式油气悬架控制系统，为半主动控制系统在连通式油气悬架系统中的应用提供了重要的理论依据，具有重要的理论

6、价值和实际意义。关键词：半主动；连通式油气悬架；非线性；精确反馈线性化；联合仿真－－Ｉ半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制Ｌ－ｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎＭｏｄｅｌｉｎａｎｄＳｅｍｉＡｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｎｎｅｃｔｅｄｇＨｄｒｏ－ＰｎｅｕｍａｔｙｉｃＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＡｂｓｔｒａｃｔｄｒｏ－ｎｕｍａ－Ｈｙｐｅｔｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｃａｎｂｅｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｓｅｐａｒａｔｅｈｙｄｒｏｐｎｅｕｍａｔｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎａｎｄｎ－－ｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｈｄｒｏｎｅｕｍａ

7、ｔｃｅｎｓｏｎａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｕｓｅｎｓｏｎｃｉｎｒｓｃｏｎｎｅｃｔｅｉｙｐｉｓｕｓｐｉｂｐｉｙｌｄｅｄｏｒｎｏｔ－．Ｆｏｒｔｈｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｈｄｒｏｎｅｕｍａｔｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｔｈｅｓｕｓｅｎｓｉｏｎｃｌｉｎｄｅｒｓａｒｅｙｐ，ｐｙ－ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｗｉｔｈｏｉｌｉｅｓａｎｄｋｉｎｄｓｏｆｖａｌｖｅｓｗｈｉｃｈｃａｎｍａｋｅｔｈｅｌｏａｄｅｖｅｎｌｐｐ，ｙｄ－ｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄａｍｏｎｔｈｅｓｕ