主动油气悬架特性及模糊控制的研究

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1、江苏大学硕士学位论文摘要油气悬架融合了液压传动控制技术和懋架技术，具有良好的非线性网《度和阻尼特性，是发展现代特种车辆、大型工程车辆及豪牮轿车的关键技术。油气慧架技术起源于国外，在国外已经得到成功的应用，而囡内在它的设计开发方面还是一片空白，因此对油气愁架的研究是必要盛迫切的。本文在总结近年来困蠹关于油气悬絮技术研究的经验和成果基础上，提辫了对涵气悬架实施主动控制的方法研究。首先本文以一种带副气室静单腔油气怒架为研究对象，通过对简化的物理模型进行结构参数等方蕊的假设，建立了油气悬架的数学模型，嗣时采用仿真软件建立了仿真模型，对

2、油气悬禁麴见个主要结构参数进行MATLAB仿真分析，并以试验和仿真对比的方法验证了数学模型的芷确性。然詹以此数学模型为基础研究了其阻尼特性和雕度特性，并且运用模糨控制技术对油气悬架的工侔愿力进行了主动控制，达到对其阻尼特性蕊控制，铁嚣有效的缓解了悬架在大激励下被击穿的缺点，试验结果和仿真结果基本一致，说骥加入模糊控制技术矮豹油气悬架进一步增强了车辆行驶的平顺性和操缀稳定性。最盛对副气室进行了一定的改装，加入了开关阀控制副气室的接通与叛开，实现对储气室总容积的控制，油气懋架的冈0度特性也因此得到控制，仿真结果表明，这一设计想法对

3、于油气悬架的刚度实现了主动控制。开关阀关闭盾，提高了油气悬架在大压缩行程中的嚣l度，降低了悬架击穿碡董击限裁块)概率，提高了车辆越野行驶车速。本文研究结果表甓，采用主动油气悬架的车辆魄采翔普通漓气懋架的车辆具有受好的蒴击穿能力，可{!导到更好的平颤性和操纵稳定性。关键词；油气懋榘，数学模型，台袭试验，阻尼特性，刚度特性，模颧控制，可控剐度江苏大学硕士学位论文AbstractHydro-pneumaticsuspensionisanewtypeofvehiclesuspension，andmixeshydrauliccontro

4、ltechnologyandsuspensiontechnology．Ithasgoodnonlinearstiffnessanddampingcharacteristics，andcallbeusedinmodemspecialvehicles，largeengineeringvehiclesandluxurycars。Hydro-pneumaticsuspensionisoriginatedinforeigncountry,andisusedsuccessfulinforeigncountry．Butitsdesignan

5、ddevelopmentisblankinourcountry,SOtheresearchofhydro—pneumaticsuspensionisnecessaryandurgent．Basedonthesystematicsummaryabouttherecentdomesticexperiencesandachievementsoftheresearchonhydro·pneumaticsuspensiontechnique，thisdissertationhasbroughtamethodofinitiativelyc

6、ontrollinghydro·pneumaticsuspension．First，thedissertationtakesasingle-gas-chamberhydro—pneumaticsuspensionwithauxiliarygaschamberasthesubjectinvestigated，makestheassumptionsinstructureparametersbysimplified曲ysicalmodelandestablishesmathematicalmodelofhydro—pneumatic

7、suspension．Meanwhilethedissertationestablishessimulationmodelbysimulationsoftwareandsimulatesthemajorstructureparametersofhydro—pneumaticsuspensionbyMATI．AB，thentestsandverifiesthemathematicalmodelbycomparingtheexperimentandsimulation．Secondly,dampingcharacteristics

8、andstiffnesscharacteristicsarestudiedbasedonthemathematicalmodel，andtheworkingpressureofhydro-pneumaticsuspensioniscontrolledinitiativelyb