伺服压力机三角肘杆式传动系统特性分析与整机设计

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1、分类号学号M201270727学校代码10487密级硕士学位论文伺服压力机三角肘杆式传动系统特性分析与整机设计学位申请人：王宗强学科专业：材料加工工程指导教师：莫健华教授答辩日期：2015年5月14日AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsFortheDegreeofMasterofEngineeringPerformanceresearchoftriangulartransmissionsystemanddesignofservopressCandidate:Wang

2、ZongqiangMajor:MaterialsProcessingEngineeringSupervisor:Prof.MoJianhuaHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.ChinaMay,2015独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识

3、到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要用于汽车高强钢板热冲压

4、生产工艺的压力机需要具有滑块任意变速运动，且在任意位置制动并保压等功能，并且要有一定长度的工作行程和较高的生产效率。本文研究并提出了适用于热冲压成形的竖直螺杆驱动中间三角肘杆式多连杆机械伺服压力机传动机构。通过对比几种不同的传动机构，确定出竖直驱动螺杆+多连杆机构为传动机构的初步方案，再对四种竖直驱动螺杆+多连杆机构进行综合性能比较，从而确定出螺杆+中间三角肘杆机构为机械伺服压力机的传动形式。优化连杆尺寸参数，求出满足工艺需求的结构参数。建立优化尺寸下的ADAMS虚拟样机模型，仿真确定方案可行性。为数字控制系统开发及策略提供理论依据，

5、对中间三角肘杆式传动机构进行正、逆运动学分析，应用简单的连杆及连杆与X轴坐标的角度之间几何关系，建立正、逆向的三角肘杆传动机构的运动学方程，利用MATLAB中的m文件及可视化功能进行曲线分析，并对逆向运动学离散点进行多项式拟合。并计算传动机构静态力学方程，与逆运动学中角度结合求出近似载荷放大系数。进行机身部分结构设计及上横梁与下横梁的有限元分析。根据工艺特性对机身结构、导轨形式及传动系统进行设计。通过有限元分析软件计算最大工作载荷下的上横梁及下横梁应力与应变云图，以便机构结构优化。关键词：伺服压力机；传动机构设计；运动学分析；三维模型

6、；有限元分析I华中科技大学硕士学位论文AbstractThevariablemotionandbrakeofsliderinanyposition,withholdingpressure,isdemandedinthedesignofthepress,whichisusedinhotstampingproductionofhigh-strengthsteelfortheautomotive.Besides,theslidershouldhaveacertainlengthofworkingstrokeandhigherproducti

7、vity.Thepaperproposesatransmissionmechanismofservopressforthehotstamping,thescrewandmulti-linkageswithatriangulartoggleincluded.Toanalyzeseveraldifferenttransmissionstypesfirstly,screwwithmulti-linkagesisdeterminedastheinitialprogramofdrivemechanism,andthenfourtypesofsc

8、rewwithmulti-linkagesiscompared.Finally,thescrewwithmiddle-triangletoggleisconfirmed.Tomeetthetechnicalrequire