交通环境下的车辆检测与跟踪算法研究与实现

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1、－而巧、Ｉ巧＾ＨＦＥＬＥＣＴＲＳＣＵＮＩＥＮＣＥＴＥＣＭＮＯＬＯ色ＹＯＦＣＨＴＩＶＥＲＳＩＴＹＯＯＮＩＣＡＮＤＩＮＡ梦专业学位硕壬学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳＦＯＲＰＲＯＦＥＳＳＩＯＮＡＬＤＥＧＲＥＥ论支题目交通环境下的车辆检测与跟踪算法研究与实现＿专业学位类别工程硕－上－、学号２０１２２２０６０５３８作者姓名何文伟指营教师叶茂教授Ｓ独剑性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别

2、加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：＾（日期：年月公论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可［＾将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可［＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存

3、、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名导师签名：呵巧日期：Ｗ如知分类号密级注1UDC学位论文交通环境下的车辆检测与跟踪算法研究与实现（题名和副题名）何文伟（作者姓名）指导教师叶茂教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称计算机技术提交论文日期2015.03.27论文答辩日期2015.05.11学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。RESEARCHONKEYTECHNIQUESOFRADIORES

4、OURCEALLOCATIONINRELAY-ENHANCEDCELLULARNETWORKSAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:WenweiHeAdvisor:ProfessorMaoYeSchool:SchoolofComputer&ScienceEngineering摘要摘要交通环境下的车辆检测与跟踪是智能交通系统中的两个重要的组成部分，它们是实现智能交通系统的关键所在，车

5、辆检测与跟踪的好坏决定了整个智能交通系统的好坏。传统的车辆检测一般存在检测速度不够快和检测结果不够准确等问题，而车辆的跟踪却很难平衡它的实时性与准确性。针对以上的问题，本文对交通环境下的车辆检测与跟踪做了各个方面的优化与调整，最终得到了一个检测结果好，跟踪鲁棒性强的车辆检测与跟踪系统，并能够在一般情况下实时处理的系统。本文主要从以下几个方面来优化交通环境下的车辆检测与跟踪系统。1、本文在车辆检测方面采用了基于haar特征的adaboost检测分类器，在分类器的训练方面选取了特定的haar特征进行训练。为了提高整个系统的运行时间和检测准确性，本文首先对

6、视频中图像序列进行了运动目标建模，提取出运动团块，并只对运动团块所在区域进行检测，从而检测出运动车辆。其次，本文把视频中的车辆分为八个运动方向，分别对每一个方向进行训练，从而得到八个方向的检测分类器，在选择检测分类器时根据运动团块的光流方向来选择对应的分类器。2、本文在车辆跟踪方面，采用了基于检测的粒子滤波跟踪，并针对粒子滤波跟踪中存在的问题采用以下几个方面来进行了改进。首先采用了数学中的线性拟合来处理目标遮挡问题；其次充分利用检测结果来处理跟踪目标跟踪不准确问题；最后运用了多线程来提升整个跟踪系统的跟踪速度。对于整个的车辆检测与跟踪系统，本文从理论

7、分析到实践操作，最后形成了一个车辆检测与跟踪系统。并通过实验测试了整个系统的各个模块的性能。对于整个智能交通系统做出了自己的贡献。关键词：前景检测，光流检测，粒子滤波，haar特征，adaboostIABSTRACTABSTRACTVehicledetectionandtrackingofthetrafficenvironmentaretwoimportantpartsinintelligenttransportationsystem.Theyarethekeytotheimplementationofintelligenttrafficsystem

8、.Vehicledetectionandtrackingdeterminesthequalityofthew