主动电磁轴承—刚性转子系统的不平衡振动控制

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1、分类号：ＴＭ单位代码：１０３３５密级：无学号：２１２１０１４２硕：ｔ学位论文中文论文题目－：主动电磁轴承刚性转子系统的不平衡振动控制英文论文题目：ＵｎｂａｌａｎｃｅＶｉｂｒａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＡｎＡｃｔｉｖｅ－ＲｍＭａｇｎｅｔｉｃＢｅａｒｉｎｇｉｇｉｄＲｏｔｏｒＳｙｓｔｅ申请人姓名：伍昌）指导教：］币祝长生专业名称：工程电气研究方向：主动电磁轴承所在学院：电气工程学院论文提交日期：２０１５年６月

2、主动电磁轴系－咖性转子系统不平衡振动的控制戀怒论文作者签名：令？指导教师签名？论文评阅人１：评阅人２：３评阅人；评阅人４；评阅人５；答辩委员会主席：委员１；委员２：委员３；委员４．委员５；答辩‘。Ｗ日期：ＵｎｂａｌａｎｃｅＶ化ｒａｔｉｏｎＣｏ打ｔｒｏｌｆｏｒＡｎＡｃｔｉｖｅＭａｇｎｅｔｉｃＢｅａｒ－ｉｎｇＲｉｇｉｄＲｏｔｏｒＳｖｓｔ：ｅｉｎ乂’ｕｔｈｏｒｓｓｉｎａｔｕｒｅ：ｇ

3、’Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｎａ化ｒｅ；ｐｇＴｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ１：Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ２：Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ３；Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ４．Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ５：Ｃｈａｉｒ：Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ１：Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ２：Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ３：Ｃｏｍｍｅｅｍａｎ４．ｉｔｔＣｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ５：Ｄａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ：浙

4、江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。＞从年０学位论文作者签名：签字曰期：＾月）曰知学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部ｎ或机构送巧。本本论文的复印

5、件和磁盘，允许论文被查阅和借阅人授权浙江大学可Ｗ将学、位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印缩印或扫描等复制手段保存。、汇编学位论文保密的学位论文在解密后适用本授权书）（学位论文作者签名；导师签名：签字日期；年《月Ｖ＞日签字日期：＾吃季＾月７／日＾浙江大学硕±学位论文致谢在论文完成么际，首先要感谢我的导师祝长生教授在我研究生两年多的学习时间里对一我的督促一，给予我的指导和关怀。在这两年时间里，祝老师带领我攻克了学业上个又个难关，指导我进行了

6、很多有意义的工作和研究＞，祝老师渊博的学识和严谨的学风都足＾１１让我受用终生。本文的全部研究工作和论文的撰写都是在我的导师祝长生教授的悉也指导下完成的。正是因为祝老师不辞辛劳的督促，鞭策和帮助，才让我按部就班，有条不奈地。。完成了论文在此，谨向恩师致Ｗ最崇高的敬意和最衷也的感谢一另外，我还要感谢实验室中与我同度过几年学习生涯的师兄弟们，包括陈亮亮、王萌、钟志贤、乔晓丽、唐明、朱海峰、王保俊、占智军、子洁、吕云腾、韩汇文、孙晶晶、李鹏飞和毛川。感谢他们在学习和生活中对我的帮助。我还要

7、特别感谢我的父母和女友对我的帮助。是他们的支持，才让我可Ｗ安也地进行科研工作，给予我前进的动力。，因为本人水平和知识有限，表达能力欠缺，本文中难免有错漏和不完善之处又及，谨请读者批评指正。伍昌二〇—五年五月于求是园Ｉ浙沈大学硕±学位论文化巧调巧主动电磁轴承是一种典型的机电一利用可控电磁力将转子悬浮起来体化产品，它，具有无摩擦、无磨损、无需润滑、能工作在高转速及使用寿命长等优点。由于主动电磁轴承一－个开环不稳定转子系统本身是、非线性和时变的系统，所Ｗ必须对主动电

8、磁轴承进行控制，使其能够使转子工作在稳定悬浮状态。－在主动电磁轴承转子系统中，由于转子存在不平衡，会使转子在旋转过程中产生不平衡振动，使系统的性能变差甚至威胁到系统的安全运行。本文首先在分析主动电磁轴承－基本工作原理的基础之上，建立了主动电磁轴承刚性转子系统径向四自由度的数学模型；然后从不平衡振动产生的原因入手，分析了转子的不平衡振动特性，并对转子处于恒定加速度