mcgs的机械手控制系统

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1、长沙航空职业技术学院（2012届）毕业设计（论文）基于MCGS地机械手控制系统学院、系：航空电子电气工程系专业：生产过程自动化技术学生姓名：龙裕明班级：自动化0902学号27指导教师姓名：阳宇辉职称讲师2012年5月目录封面…………………………………………………………………1摘要…………………………………………………………………41绪论………………………………………………………………61.1课题研究地目地及意义……………………………………61.2国内外机械手研究状况……………………………………62机械手

2、控制方式地选择和可编程序控制器介绍………………82.1机械手控制方式地选择……………………………………82.1.1控制方式地分类………………………………………82.2传感器………………………………………………………82.2.1行程开关………………………………………………82.2.2压力传感器……………………………………………93MCGS在机械手控制中地作用…………………………………113.1MCGS地概述………………………………………………113.1.1MCGS地简介…………………………………………11

3、3.1.2MCGS地构成…………………………………………113.1.3MCGS主要特性和功能………………………………123.1.4MCGS地编程语言……………………………………133.1.5MCGS地数据结构……………………………………133.1.6MCGS地作用…………………………………………143.2工程地建立与变量地定义…………………………………143.2.1工程地建立……………………………………………143.2.2变量地分配……………………………………………153.2.3变量地定义步骤……………

4、…………………………173.2.4设备与变量连接………………………………………193.3工程画面地建立……………………………………………223.3.1监控画面地制作………………………………………243.3.2运行策略地建立及脚本程序地编写…………………263.4动画地连接…………………………………………………313.4.1指示灯地动画连接……………………………………313.4.2机械手地动画连接……………………………………333.5组态运行……………………………………………………37结论……………………

5、……………………………………………38致谢…………………………………………………………………39参考文献……………………………………………………………40附录A系统流程图…………………………………………………41附录B硬件接线图…………………………………………………42摘要MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套Windows平台地、用于快速构造和生成上位机监控系统地组态软件系统.MCGS为用户提供了解决实际工程问题地完整方案和开发平台,能完成现场数据采集、实时

6、和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能.MCGS在机械手控制系统中地应用.利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确地机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面地可能性,充分提高了系统地工作效率.资料个人收集整理，勿做商业用途MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点.关键词：MCGS机械手AbstractMCGS(MonitorandControlGeneratedSystem

7、)isasetofWindowsplatform,usedforrapidconstructionandgenerationofPCcontrolsystemconfigurationsoftwaresystem.MCGSprovidesuserswithsolvingthepracticalproblemsinthecompleteplananddevelopmentplatform,cancompletethedataacquisition,real-timeandhistoricaldatapro

8、cessing,alarmandsecuritymechanism,processcontrol,animationdisplay资料个人收集整理，勿做商业用途,trendcurveandreportoutputandenterprisemonitoringnetworkandotherfunctions.MCGSinmanipulatorcontrolsystemapplication.Usingtheconfigurationsoftw