基于mcgs的机械手系控制系统设计

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1、毕业设计（论文）材料之二（1）安徽工程大学机电学院本科毕业设计（论文）专业：自动化题目：基于MCGS的机械手控制系统设计作者姓名：导师及职称：导师所在单位：电气工程学院年月日安徽工程大学机电学院本科毕业设计（论文）任务书2013届自动化专业学生姓名：Ⅰ毕业设计（论文）题目中文：基于MCGS的机械手控制系统设计英文：ManipulatorcontrolsystemdesignbasedonMCGSⅡ原始资料[1]王月芹. 基于PLC的气动机械手控制系统设计[J].机电产品开发与创新，2012(05)：133-135[2]郭洪武.浅析机械手的应用与发展趋势[J].中国西部科技，2

2、012(10)[3]徐玲.基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统设计[J].伺服控制，2012(01)：51-53[4]李景魁.基于PLC的机械手控制系统设计[J].煤矿机械,2012(10):147-148[5]刘小春.基于MCGS的PLC仿真实训系统的设计与实现[J].自动化技术与应用，2012(10)：46-57[6]吴青萍.基于MCGS软件的机械手控制系统研制[J].液压与气动.2010(10)，61-63Ⅲ毕业设计（论文）任务内容1、课题研究的意义：机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手研究逐渐成为一门新兴学科，并得到

3、了较快的发展。机械手非常广泛地应用在锻压、热处理、冲压、焊接、装配、锻造、机加、喷漆等不同行业。特别是在高温、笨重、有毒、危险、多粉尘、放射性等恶劣的复杂劳动环境中，由于机械手具有显著的优点而受到广泛重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动生活条件，减轻工人劳动强度和实现现代化的工业生产自动化的一个主要手段。不论国际还是国内的相关企业和机构都非常重视它的研究应用和发展。2、本课题研究的主要内容：本课题主要研究的是基于MCGS的机械手控制系统的设计，包括硬件的设计和软件的设计。通过设计和编写PLC程序实现机械手模型控制系统的自动运行。利用组态软件MCGS设计出上位机人机界面

4、，进行设备和数据对象的连接，实现动画连接，进而实现机械手的实时监控。通过PLC和MCGS就能实现机械手控制系统的动作过程，能使机械手的动作更加形象化。3、提交的成果：（1）一篇毕业设计（论文）正文；（2）设计部分所需的插图和主要源程序；（3）一篇引用的外文文献及其译文；（4）主要参考文献的题录及摘要。指导教师（签字）教研室主任（签字）批准日期接受任务书日期完成日期接受任务书学生（签字）基于MCGS的机械手控制系统设计摘要随着时代的进步和科学技术的发展，机械手在各种不同的场景作用日益突出。尤其当工作人员在面临高温、腐蚀以及有毒气体时，机械手的出现使这些难题迎刃而解。因此，在MC

5、GS软件作为上位机的基础上，采用PLC控制器作为下位机，完成了机械手的各种动作的模拟。通过对整个机械手控制系统的研究和设计，使机械手的各项功能进一步实现。本文介绍了上位机组态软件、下位机控制器和输入/输出设备的选择。采用三菱FX2N-24MT可编程控制器作为机械手控制系统的下位机,并用MCGS组态软件开发了上位机监控界面、能直观检验机械手PLC控制系统的运行情况。实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。通过对本课题的设计，根据PLC作为控制器的机械手控制系统,硬件接口设计和梯形图语言编程实现了机械手的左移、右移、

6、上升、下降、夹紧和放松等动作。同时，利用组态软件MCGS设计了机械手控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。关键词：机械手；MCGS；PLCManipulatorcontrolsystemdesignbasedonMCGSAbstractAlongwiththeprogressanddevelopmentofscienceandtechnology,themanipulatorisincreasinglyprominentinvariousscenes.Especiallywhenthe

7、staffinthefaceofhightemperature,corrosiveandtoxicgases,appearedtobesmoothlydoneoreasilysolvedtheproblemofmanipulator.Therefore,intheMCGSsoftwareasthebasisofuppercomputer,usesthePLCcontrollerasslavecomputer,simulateallkindsofmovementofmanipulatortocomplet