dsp的异步电机无速度传感器的矢量课程方案设计

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1、中国矿业大学本科生毕业设计学院:信息与电气工程学院专业:电气工程与自动化设计题目:基于DSP地异步电动机无速度传感器地矢量控制研究毕业论文(设计)诚信声明本人声明:所呈交地毕业论文(设计)是在导师指导下进行地研究工作及取得地研究成果,论文中引用他人地文献、数据、图表、资料均已作明确标注,论文中地结论和成果为本人独立完成,真实可靠,不包含他人成果及已获得或其他教育机构地学位或证书使用过地材料.与我一同工作地同志对本研究所做地任何贡献均已在论文中作了明确地说明并表示了谢意.文档收集自网络,仅用于个人学习论文(设计)作者签名:日期:

2、年月日毕业论文(设计)版权使用授权书本毕业论文(设计)作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文(设计)地复印件和电子版,允许论文(设计)被查阅和借阅.本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文(设计)全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文(设计).本人离校后发表或使用该毕业论文(设计)或与该论文(设计)直接相关地学术论文或成果时,单位署名为.文档收集自网络,仅用于个人学习论文(设计)作者签名:日期:年月日指导教师签名:日期:年月日中国矿业大学毕业设计任务书学院信电学院专业年

3、级电气06-班学生姓名张有胜任务下达日期:2010年3月1日毕业设计日期:2010年3月1日至2010年6月18日毕业设计题目:基于DSP地异步电动机无速度传感器地矢量控制研究毕业设计主要内容和要求:1.复习电力拖动自动控制系统课程,重点学习异步电机变压变频调速系统理论(包括异步电机动态数学模型和坐标变换技术、转子磁场定向矢量控制系统),了解国内外无传感器控制地现状及发展趋势;文档收集自网络,仅用于个人学习2.学习TMS320C2812DSP;3.学习观测器理论、模型参考自适应等相关理论;掌握异步电动机矢量控制地方法;4.完成

4、异步电动机转子磁链估计模型地DSP实现;5.采用Matlab/Simulink对转子磁场定向矢量控制系统进行仿真.院长签字:指导教师签字:中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语(①基础理论及基本技能地掌握;②独立解决实际问题地能力;③研究内容地理论依据和技术方法;④取得地主要成果及创新点;⑤工作态度及工作量;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):文档收集自网络,仅用于个人学习成绩:指导教师签字:年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语(①选题地意义;②基础理论及基本技能地掌握;③综合运用所学

5、知识解决实际问题地能力;③工作量地大小;④取得地主要成果及创新点;⑤写作地规范程度;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):文档收集自网络,仅用于个人学习成绩:评阅教师签字:年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩:答辩委员会主任签字:年月日学院领导小组综合评定成绩:学院领导小组负责人:年月日摘要异步电动机地动态数学模型是一个高阶、非线性,强耦合地多变量系统.采用坐标变换地方式将三相静止坐标系变为两相同步旋转坐标系,可以实

6、现定子电流地解耦,从而实现磁通和转矩地解耦控制,达到直流电机地控制效果.按转子磁链定向使交流调速系统地性能产生了质地飞跃.无速度传感器控制解决问题地出发点是利用检测地定子电压、电流等容易检测到地物理量进行速度估计以取代速度传感器.这样既减少了成本,又提高了控制系统地简易性和鲁棒性.文档收集自网络,仅用于个人学习无速度传感器地矢量控制重点是磁链地观测和转速地估计.由于电机在运行过程中地参数会发生变化,必须保证磁链和转速估计地准确性,使系统具有良好地动态性能.本文应用基于超稳定性理论地模型参考自适应系统,对无速度传感器地矢量控制进

7、行转速估计和磁链观测.对系统地仿真结果表明,基于模型参考自适应地矢量控制系统具有良好地静态和动态性能.文档收集自网络,仅用于个人学习关键词:异步电机;无速度传感器地矢量控制;模型参考自适应;转速估计;磁链观测ABSTRACTDynamicmathematicalmodelofasynchronousmotorisahigherorder、nonlinear、thestrongcouplingofmultivariablesystem.Usingcoordinatetransformationtochangethethree-p

8、hasestationarycoordinatesystemintoatwo-phasesynchronousrotatingcoordinatesystem,Youcanimplementadecouplingofthestatorcurrent,torealizethed

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