srm的ts-pi控制算法的研究与实现

《srm的ts-pi控制算法的研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、密级无分类号ＴＭ３０１．２Ｘ’ＩＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文题目－；ＳＲＭ的ＴＳＰＩ控制算法的研究与实现作者：杨钉指导教师：周芸教授申请学位学科：通信与信息系统２０巧年５月１５日密级无分类号ＴＭ３０１．２禱’ＡＮＸＩＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕壬学位论文題目－ＰＩ：ＳＲＭ的巧控制算法的研究与实现作者：杨红指导教师＊周云教授申通信与信息系统２０１５年５月１５日ＳＲＭ的ＴＳ－ＰＩ控制算法的研究与实现学科

2、：通信与信息系统也研究生签字＝柄指导教师签字：间《摘要常规ＰＩＤ算法在开关磁阻电机调速运行时的转矩脉动大，为减少开关磁阻电机调速一系统中的转矩脉动系数，本文Ｗ电动车的开关磁阻电机作为研究对象，提出了种减少开关磁阻电机转矩脉动系数的转速控制算法。本文分析了开关磁阻电机的工作原理Ｗ及控制方式，并详细推导开关磁阻电机的数学。针对开关磁阻电机非线性高－模型、强親合的特点，确定了转速电流双闭环结构调速方一－案，提出种减少开关磁阻电机转矩脉动系数的ＴＳＰＩ控制算法，并完成了系统的软硬件设计与调试。本文设计的开关磁阻电机调速系统硬件电路，ＤＳＰ

3、２８１２为控制器、ＭＯＳＦＥＴ为功率驱动器件；选用绝对式编码器检测转子位置，为功率驱动提供导通关断依据，为速度环提供速度反馈信号；选用霍尔电流传感器检测回路电流，为电流环提供电流反馈信号。同时在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ上搭建了开关磁阻电机的转速一电流双闭环控制结构流斩波的控制方式下ＴＳ－ＰＩ控制，在电，将速度环采用的算法和经典ＰＩ算法进行了仿真比较－Ｐ，结果表明，采用ＴＳＩ控制算法响应快，且大大减少了开关磁阻电机的转矩脉动、系数ｉ＂ｒ。关键词－：开关磯阻电机ＴＳＰＩ控制算热转矩脉动；ｓｅａｒｃｈａｎ－ＲｅｄＩｍｐｌｅｍｅｎ化

4、ｔｉｏｎｏｆＴＳＰＩｃｏｎ化ｏｌａｌｏｒｉｔｈｍｉｎＳＲＭｇＤｉｓｃｉｌｉｎｅ：ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｓｔｅｍｐｙ－ａ汾ｕｄｅｎｔＳｉｇｎａ＜：ｕｉｅ：Ｙ以巧＊ＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒＳｉｇｉｉａｔ：ｕｉｅ：之／ｗＴｋＶＵ化ＡｂｓｔｒａｃｔＣｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＰＩＤｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍＵ）ｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｉｎｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒｉｓｌａｒｇｅ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｆａｃｔｏｒｏｆｓｗ

5、ｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃ佔ｎｅｅｍｏｔｏｒ，化ｅｐａｐ巧ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｓｗｉｔｃｈｅｄｒ色ｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｒ拟ｔｈｅＫｓｃａｒｃｈｏｂｅｃｔａｎｄｒｏｏｓｅｄ泣Ｓｅｃｉｅｓｃｏｎｔｒｏｌｊ，ｐｐｐａｌｏｒｉｔｈｍｓｔｏｒｅｄｕｃｅｔｏｒｕｅｒｉｌｅｆａｃｔｏｒｉｎｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒｇｑｐｐ．Ｔｈｉｓａｅｒａｎａｌｚｅｓｔｈｅｗｏｒｋｉｎｒｉｎｃｉｌｅａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｏｆｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃ

6、ｅｐｐｙｇｐｐｍｏｔｏｒａｎｄｈａｖｅａｄｅｔａｉｌｅｄｄｅｒｉｖａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍａｔｉｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆＳＲＭ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｓｏｍｅ，ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＳｗｉ化ｈｅｄＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭｏｔｏｒ，ｓｕｃｈａｓｉｔｓ打ｏｎｌｉｎｅａｒ，ｓｔｒｏｎｇｃｏｕｐｌｉｎｇ，ｗｅｄｅｔｅｒｍ－ｉ打ｅｄｓｐｅｅｄｃｕｒｒｅ打ｔｄｏｕｂｌｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｓｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｒｏｒａｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｒｏｏｓ巧过ｐｐｇｐｐＴＳ－ＰＩｃｏｎｔ

7、ｒｏｌａｌｏｒｉｔｈｍｔｏｒｅｄｕｃｅｔｏｒｕｅｒｉｌｅｆａｃｔｏｒｏｆｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒａｎｄｇｑｐｐ，ｃｏｍｐｌｅｔｅｄｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｂｕｇｇｉｎｇｉｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓｄｅｓｉｎｏｆｈａｒｄｗａｒｅｉｎｇｓｗｉｔｃｈｅｄ化ｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓｓｔｅｍｒｏｏｓｅｄＤＳＰ２８１２ａｓａＣＯ打ｔｒｏｌｌｅｒＭＯＳＦＥＴｉｓａｙｐｐ，－ｕｓｅｏｗｅｒｄｒｉｖｅｎｄ