gps组合模糊控制除草机器人导航系统研究

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1、分类号密级ＵＤＣ昆明理工大学硕±学位论文ＧＰＳ组合模糊控制除草机器人导航系统研究研究生姓名Ｔ說指导教师姓名、职称免振扬教授学科专业农业机械化工程农业机器人研究方向论文工作０－起止日期２１３年１１月２０１５年５月论文提交日期２０１５年５月ＴｈｅｎａｖｉａｔｉｏｎｓｓｔｅｍｏｆｗｅｅｄｉｎｒｏｂｏｔｂｇｙｇｙｃｏｍｂｉｎｉｎＧＰＳｗｉｔｈｆｕｚｚｃｏｎｔｒｏｌｇｙＡｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｓｕｂｍ化ｅｄｔｏＫｕｎｍｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆｇｙＳｃｉｅ

2、ｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＭａｓｔ；ｅｒＤｅｒｅｅｏｆｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｂｙＤｉｎｅｉｇｗＭａｏｒ：ＡｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｊｇｇｇＦａｃ山ｔｙｏｆＭｏｄｅｍＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｋｕｎｍｉｎｇ，ＣｈｉｎａＭａｒｃｈ２０１５－２－学位论文出版授权书我同意将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网

3、络传播权的专有使巧权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社（下＂＂）ＮＫＩ简称杂志社，同意其在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》和Ｃ系列数据库中出版，，未经杂志社书面许可我不再授权他人Ｗ数字化形式出版本文。我同意《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。如有任何第Ｈ方未经杂志社许可使用本人论文，杂志社应追究其法律责任，诉讼的全部费用由杂志社承担。胜诉后，由杂志社与本人按５：５的比例分配所获赔偿金。－．＿＿＿＾作者签名：＾霧＞＞／！年ｒ月７＾日学位论文作者信息论文题目ＧＰ

4、Ｓ组合模糊控制除草机器人导航系统研究答辩日Ｉ姓名了巍学号２０１２２１４００２２０１５年５月２３日期ＩＩＩＩ论文级别博：ｉｒＰ硕±口Ｐ现代农业工程学院专业农业机械化工程所联系电话Ｅｍａｉｌ—Ｉ通信地址巧Ｉ编）：备注：囚公开□保密（年月至年月）（保密的学位论文在解密后应遵守此＿＿＿＿＿＿协议）－１１１－联系电话：０１０６２７９９５６２７９３Ｈ６６２７９０６９３传真：００６２７９１８１４－通信地址：北京清华大学邮局８４４８信箱采编中必邮编：１０００８４学位论文使用

5、授权书本论文作者完全了解学校关于保存、使用学位论文的管理办法及规定，即学校有权保留并向国家有关部口或化构送交论文的复印件和。｛电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权昆明理工大学可＾将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博±／优秀硕±学位论文全文数据库》进行信息服务，也可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。注。：保密学位论文，在解密后适用于本授权书ｒ作者签名；乐矮分＾（年又月日年ｒ月；护＾学院；现代农业工程学院学号：２０１２２１４００２专业；农业机械化工程一（式兰份，交研

6、究生院学位工作处）一遵守学术行为规范承诺本乂已熟知并愿意自觉遵守《昆明理工大学研究生学术规范实施细则（试行巧的所有內容，承诺所提交的毕业和学位论文是终稿，不存在学术不端行为，且论文的纸质版与电子版内一致容完全。二独创性声明本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我，所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究一成果，也不包含为获得邑明理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本

7、人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。Ｈ关于论文使用授权的说明本人完全了解昆明理工大学有关保留使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文ｉ的复印件；学Ｕ公布论文的全部或部分内容，可Ｗ采用影印、缩，允许论文被查阅巧借阅校可印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）＂＂一＂＂本学位论文属于（必须在巧下相应方框内打Ｖ，否则律按非保密论文处理）：１：□。、保密论文本学位论文属于保密２、非保密论文：□本学位论文属于内部论文，网上延后公开。□本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。＂＂＂，一Ｖ：是否同意授权