飞行器随机控制系统参数辨识估计方法

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1、单位代码10144分类号编号__________硕士学位论文^iL.研究生姓名必丨知:________专业）导师姓名Mf论文完成日期h/A,说ShenyangLigongUniversity沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)

2、:海曰期G曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：沈阳理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：於丨旨导教_名：、卿队日期:，I、iV"曰期：产卜〗分类号：E927密级：ＵＤＣ：623编号：工学硕士学位论文飞行器随机控制系统参数辨识估计方法硕士研究生：冯海涛指导教师：姚俊教授学科

3、、专业：控制理论与控制工程沈阳理工大学2015年03月11日分类号：E927密级：ＵＤＣ：623编号：工学硕士学位论文飞行器随机控制系统参数辨识估计方法硕士研究生：冯海涛指导教师：姚俊教授学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：信息科学与工程学院论文提交日期：2014年12月11日论文答辩日期：2015年03月11日学位授予单位：沈阳理工大学ClassificationIndex:E927U.D.C:623AThesisfortheMasterDegreeofEngineeringTheEstimationMethodofParamet

4、erIdentificationforaircraftStochasticControlSystemCandidate:FengHaitaoSupervisor:Prof.YaoJunAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:ControlTheoryandControlEngineeringDateofSubmission:December11th,2014DateofExamination:March11th,2015University:ShenyangLigongUniversi

5、ty摘要为了使飞行器能够准确的进入预定轨道运行，在飞行器的方案设计阶段，迫切需要我们对飞行器随机控制系统应用系统参数辨识估计。飞行器飞行试验实测数据估算及飞行器轨道参数的轨迹参数辨识技术已越来越为人们所接受和重视，并已成为确定飞行器飞行轨道特性的一个重要手段。它不仅能为飞行器设计提供反映实际飞行特性和外部环境的轨道数学模型，且可以验证理论计算结果并修正地面试验数据结果。因此，对飞行器轨道参数辨识方法的探讨有着重大的理论意义和实际价值。本文主要研究两方面内容，其一，基于最小二乘法在航天器随机控制系统轨道运行过程中进行参数辨识，其二，基于卡尔曼滤波理论在多管

6、火箭弹导航随机控制系统进行参数辨识，基本步骤如下：(1)基于最小二乘法精确先验参数估计方法研究(2)建立航天器随机控制系统质心模型；(3)最小二乘法在随机控制系统参数辨识的应用；(4)基于卡尔曼滤波连续线性、非线性扩展的滤波理论研究；(5)建立多管火箭弹随机控制系统模型；(6)基于拟线性卡尔曼滤波的多管火箭弹初始状态确定；(7)以MATLAB为操作平台，进行模拟仿真实验、分析。通过辨识方法在随机控制系统中的应用，并对其中的设计和关键程序进行分析，通过模拟仿真得到仿真曲线，结果表明两种参数辨识估计方法在飞行器随机控制系统中辨识精度较高、收敛性较好，具有较强

7、的实用价值，可以向其它飞行器随机控制系统推广应用。关键词：飞行器；随机控制系统；参数辨识；最小二乘法；卡尔曼滤波AbstractInordertomaketheaircraftcanaccuratelyoperateaccordingtothepresetorbit,inthephaseofaircraftdesign,wedesperatelyneedtoapplytheestimationmethodofparameteridentificationtoaircraftstochasticcontrolsystem.Theestimationofai

8、rcraftflighttestdataandaircraftorbitalpa