轮式装载机线控转向装置的研究

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1、：１０４２６分类号；学校代码４０１３０３００２５密级：学号；ｑ著应木Ｍ支乂聲Ｕ订ＱｉｎｇｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ专业硕±学位论文ＰＲＯＦＥＳＳＩＯＮＡＬＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ轮式装裁机线控转向装置的研究杨志军：作者指王安敏导老师；■：机械工程学科专业０８５２０１专业代码：研巧方向，现代机由控制巧术２０１５年４月３０日轮式装载机线控转向装置的研究学位论文完成日期：２０１５年４月ＣＵ

2、日＾指导教师签字；答辩委员会成员签字；辦夺養—节青岛科技大学研巧生学位论文轮式装载机线控转向装置的研究摘要随着我国轮式装载机行业的不断发展壮大，在装载机研巧中所存在的技术抄袭和发展缓慢等弊端也日益凸显。尤其是线控转向装置技术的发展较为缓慢，且一存在驾驶无路感、转向精度低、转向模式单、劳动强度大和噪声大等问题。针对这些问题，提出了关于轮式装载机线控转向装置的研巧课题。本课题对轮式装载机线控转向装畳进行了整体方案设计，并在此基础上进行了如下四个方面的研究：①设计了Ｈ套转向方向盘装置：不完全齿轮式、直流

3、电＂＂＂＂机式和双螺母式转向方向盘装置。使装载机能够在行驶模式与作业模式°°两种工作模式间切换，即方向盘全转向角度可Ｗ在１８０与９００间转换。②提出了四种路感模拟原理，设计了两套路感模拟装置：直流电机式和磁粉刹车式路感反一一馈装置。⑨设计了套转角检测装置，并设计了套与増量式轴角编码器配合使用的转角检测电路。④加工出了整套装置的试验样机并进行了相应的实验研巧。实验证明：本课题设计的装置达到了预期的设计功能。本课题设计的轮式装载机线控转向装畳不仅能根据不同的工作模式，调整方向盘全转向的旋转圈数，降低驾驶员的劳动强度。而且能

4、为驾驶员提供路感，提高了驾驶舒适性。并能准确检测方向盘处及前后车架处的旋转角度，提高了车辆的安全行驶性。该装置有利于推动线控转向装置的开发、研制与应用，而且为轮式装载机行业的发展起到了巨大的推动作用。关键词：轮式装载机线控转向转向装置转角检测路感Ｉ青岛科技大学研究生学位论文ＴＨＥＲＥＳＥＡＲＣＨＯＦＷＨＥＥＬＬＯＡＤＥＲＳＷＩＲＥＳＴＥＥＲＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｌｏａｄｅｒｉｎｄｕｓｔｒｙｉｎ

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8、ｓｔｅｅｒｉｎｇＡｎｌｅｃａｎｓｗｉｔｃｈｅｄｂｅｔｗｅｅｎ１８Ｇａｎｄ９００．＠ＰＷｆｏｒｗａ