车桥涂装线及机器人自动涂装改造设计

《车桥涂装线及机器人自动涂装改造设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号ＴＭ２４２单位代码：１０４３１；学号：２０１２０１０密级：齊４又識乂養工程硕±学位论文车桥涂装线及机器人自动涂装改造设计作者姓名艾远工程领域控制工程所在学院电气工程与自动化学院指导教师姓名受专业技术职务邱书液教ｆ２０１５年５月１０日乂ＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｅｄｆｏｒ化ｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆ＞化ｅＰｒｏｅｃｔＭａｓｋｒｓＤｅｇｒｅｅｊＴｈｅＲｅｔｒｏｆｉｔＤｅｓｉｎｏｆ化ｅＡｘｌｅＣｏａｔｉｎＬｉｎｅｇｇａｎｄＲｏｂｏｔＡＷｏｍａｔｉｃＣｏ

2、ａｔｉｎｇＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＡｉｉＱＳｅｃｉａｌｔ：ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｙｇｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏ化ｓｓｏｒＱｉｕＳｈｕｂｏＳｈａｎｄｏｎＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔ，Ｊｉｎａｎ，ＣｈｉｎａｇｙｙＭａｙ，２０１５学位论文独创性声明。本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研究成果文中引用他人的成果，均己做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果一，与我同工作的同志对本研究所做的

3、任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。论文０色年ｔ月〇日作者签名：玄日觀又、种／学位论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属齐鲁工业大学。齐鲁工业大学享有Ｗ任何方式发表、复制、公开阅览、借阅Ｗ及申请专利等权利，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为齐鲁工业大学。ｆ。论文作者签名：．Ｘ日期：年月ｆ日巧导师签名：必作艘日期：年ｉ：月／〇日齐鲁工业大学硕±学位论文

4、目录ｍＷＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩ第１胃绪论１１．１我国涂装生产线的发展概况２１丄１涂装前处理工艺发展概况２１丄２涂装固化工艺的发展概况２Ｕ．３涂装线与环境保护的关系３１．２我国涂装生产线存在的问题４第２章涂装生产线工艺设计改进７２．１原涂装线工艺概括７２８．２原涂装线工艺存在问题２．３新徐装线设计概要９２１９．３．涂装线布局设计２、９．３．２输送形式及上下件方式２．３．３工艺流程１０２．３．４喷涂材料１１２２．３．５喷涂方式１１１第３章喷涂机器人

5、整体方案设计３．１国内外喷涂机器人发展现状１５３．２工业涂装方法１６３１．２．１静电粉末喷涂技术６３．２．２高压无气喷涂技术１８３．２．３静电旋转喷雾涂装技术１８３．２．４湿碰湿涂装技术１８３．３机器人仿真编程软件１９１２１３．４喷涂机器人机构设计３．４．１坐标选择与Ｈ自由度位置机构设计２１３．４．２二自由度末端执行器姿态机构设计２２３．４．３驱动功率选型２２３．５喷涂机器人电气控制系统设计２３３．５．１工件数据采集系统２３３．５．２喷涂机器人控制系统硬件组成２５

6、第４章喷涂机器人轨迹规划３１４．１涂料累积问题３１４丄１喷徐模型３１４丄２涂料累积模型３２４丄３涂层均匀性巧价函数３２４．２喷涂轨迹３４４．２．１工件模型采样３４４．２．２路径生成基本原理３５４．２．３平面区域的梯度％第５章参数设计实验及仿真３９５．１ＰＬＣ程序概述３９５．２喷涂重叠宽度４３第６章总结与展望４５６４５．１总Ｓ６２展望４６．参考文献４７＾ｌｉｔ４９２齐鲁工业大学硕±学位论文摘要、、车桥与发动机变速箱驾驶室并称为卡车的四大总成

7、，车桥质量的好坏直。接影响到行车安全，而车桥涂装质量的好坏也影响到车桥的寿命、本人所在公司是１＾重卡车桥装配涂装为主的单位，随着公司产能的提高和对质量标准要求的提高，原涂装线所存在的重重问题也都暴露了出来，这些问题严重的制约了生产，也影响了公司的发展，所Ｗ提高车桥涂装质量、提高生产效率和提高涂装的环保性能成了公司发展过程中必须要解决的问题。本研究旨在改进车桥涂装生产线的喷涂工艺，将机器人自动涂装工艺引入传统涂装生产线中，从而提島产品涂装质量和生产效率。针对上述目标，本研究具体工作如下：（〇阐化了涂装线工艺改进的目的及意义综述了