超大型减摇鳍双泵控制系统研究

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1、■５单位代码：１０３３分类号：ＴＵ６２１．２５开：２１２Ｍ７．么学号密欺硕去学位论文中文论文题目：趙大型碱摇錯双系控制系统巧究英文论文题目：ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｗｏＰｕｍｐｓＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｖｓ化ｍａ－ｅｒｆｏｒａｎＵｌｔｒｌａｒｇｅＦｉｎＳｔａｂｉｌｉｚ申请人姓名：沙林略指导教师：：机械电子工程专业名称研究方向：流体传动及控制所在学院：才几械工程学系论方提旁日期２０１５年１月超大型减摇鐘双聚控制系统研究＠论文作者签名；中＃呼

2、指导教师签名：论文评阅人１：评阅人２：评阅人３；评阅人４；评阅人５；王丈淳艇含］笞辩委员会主席：１禮致跋郭為请睹終爹若苗後郑过矮Ｍ義带嘻霎员１：周字向江想細＾栗菩委员２；弓食欲咚叫嗔ｆ、２义韩㈱难■鲁委员３：椅屬ｔ教終部投３４教後ｉ过大畫補毯隻度委员；蘇韦巧／委员５；答辩日期女年＾月户日＾ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｗｏＰｕｍｐｓＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｙｓｔｅｍｆｏｒａｎｒａ－ａｒｇｅｎａｂＵｌｔｌＦｉＳｔｉｌｉｚｅｒＡ，ｕ化ｏｒｓｓｉｎ泣化

3、ｒｅ；ｇ’Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｎａｔｕｒｅ；ｐｇＴｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ１：Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ２：Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ３：Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ４．Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ５：Ｃｈａｉｒ：Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ１：Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ２：Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ３：Ｃｏｍｍｉｔｅｅｍａｎ４：Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ５：Ｄａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ：浙江大学巧究生学位论文独创性声明本人

4、声明所呈《的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了义中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其它人已经发表或撰写过的研究成果化不包含为获得浙江大学或其它教育化构的学位或证书而使用过的材料一。与我，同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。八学位论义作者签名：签字日期：又／丈年？》月日／＾学位论文版权使用授权书本学位论义作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可将学位论文的全部或部分内容编入有

5、关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印、缩印或扫播等复制手段巧存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学化论文传者签名；导师签名；签字日巧：年３月日签字日巧：年３月２＾日／＾？致谢研究生两年半的美巧时光如白骑过隙，自己整个学生时代的求学生涯即将结宋，走向一个阶段人生中另。通过研究生运两多年的锻炼，自己在专业技能、做人做事Ｗ及记理素质上都成长了很＃学到了很多一。在此向那些鼓励我、支持我走过这，，美好阶段的人表示衷Ａ的感谢。首先要感谢我研究生期间的导师徐兵教授，谢谢徐老师在这个期间对我的指导、

6、关怀与期望。徐老师渊博的知识、严谨的工作态度Ｗ及求是创新的科学《度都在时时刻刻影响着我，让我从中受益匪巧，在Ｗ后的工作中我化会这样要束我自氏。在研究生期间，感谢徐老师给我提供了这样一个非常宝贵的机会内学术领域Ｗ及工程领域前沿的，可Ｗ接触国知识一，开阔了我的视野。虽然在项目中遏到些难题，但是在解决这些难题的同时，我自己化在不断地进步，渡取知识。我的硕壬论文是在徐老师的指导与帮助下完成的，督促我尽快完成，Ｗ便留下时间修改论文，提高论文的质量。在我的硕壬论文即将完成之时，向＇徐老师表示我最衷也＇的感谢和最崇高的敬意。感谢课題

7、组的张老师，生活中，在这两年半的时间内在巧研项目上所提供的指导巧提供的帮助，在此向张老师表示我最衷Ａ的感谢，祝愿张老师今后工作顺利，生活愉快。感谢课题组了孺埼博击、董朋鹏博去、程敏博壬、张新恩硕击、王倩因博去在研究生生涯中所提供的指导与帮助、，在此衷尼希望王位师兄Ｗ及师姐顺利毕业，张兴恩师兄王作顺利。此外感谢胡敏师兄在硕去论文最后完成阶段，在轴向柱塞系巧空问题上所提供的帮助，衷希望胡敏师兄顺利毕业。沐林啤２０１５年１月于浙大宋是园Ｉ摘要摘要减摇蠻臣经在海洋船舶上得到广泛的应用，其可Ｗ减小船舶的横摇运动，改

8、善船舶的适航性、安全性Ｗ及王作环境。我国减摇錯技术在近四十年中发展非常迅速，现在邑经可Ｗ自主生产研发