自动缝焊机控制系统开发与研究

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目：自动缝焊机控制系统开发与研究学位类别：学历硕士学科专业：机械电子工程工程领域）作者姓名：年夫来导师姓名：吴明完成时闾：年月单位代码：密级：公汪学号：分类号：硕士学位论文论文题目：自动缝焊机控制系统开发与研究学位类别：学历硕士专业名称：机械电子工程作者姓名：年夫来导师姓名：吴焱明副教授完成时间年月合肥工业大学学历硕士学位论文自动缝焊机控制系统开发与研究作者姓名：年夫来指导教师：吴众明副教授学科专业：机械电子工稈研究方向：机电控制与自动化年月ADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterDevelop

2、mentandStudyofControlSystemforAutomatedSeamWelderByNianFulaiHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席委员：学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位

3、或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名日期：年分月曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签签名日期年今月么诏

4、签名日期年《月么论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址邮政编码致谢研究生学习生活即将结束，回想起三年的点点滴滴，有很多感触，我要特别感谢我的老师、同学、朋友和家人，感谢他们在我求学的过程中给了我莫大的关心和帮助。首先，感谢我的导师吴焱明老师，吴老师渊博的知识，求实的作风，严谨的治学，科研的态度，谦和的待人风范，是当代知识青年学习的楷模。在生活中，吴老师教导我们要先学会做人，再做学问，做人要诚实，要学会感恩，要多与人交流；在学业和工作方面，吴老师给予了我许多耐心的指导和无私的帮助，并提供了很多可能受益一生的建设性意见，使我在学习、科研等方面的能力得到了很大的提升锻炼，对自己以后的方向有

5、了初步的打算。吴老师对我的帮助，我将终生难忘，谢谢吴老师。衷心感谢读研期间项目组的朱家诚老师和吴天星老师，正是在他们的栽培和指导下，收获了更多的知识，积累了很多宝贵的经验。同时还要感谢安徽万瑞汽车零部件有限公司的姚经理、郑师傅、周师傅，蚌垾通达汽车零部件有限公司的周总、沈主任、倪师傅、陆师傅以及王师傅，以及安庆新源石油化工技术开发有限公司的朱经理、程师傅、孙师傅和任师傅，是他们在这么多的合作项目中给予我极大的指导与帮助。衷心感谢师兄弟们：徐湛楠、伍样龙、赵帅、胡鑫、董相文、叶云龙、许天力、孙云云、王旭东、靳杉、林旭东、路程、王开元、兰毅、王克站、李腾飞、刘子薇、吴彬等。衷心感谢项目组的师兄

6、弟：陶飞、李臻、赵松丽等。衷心感谢同班同学：杨乾、白书诚、孟庆当、王开来、周志红、胡桐、等。衷心感谢合肥制造业信息化生产力促进中心的同仁：王毅可、张金巨等。感谢我的家人，特别是我的父母，在我多年的求学过程中，为我付出了常人所难以承受的辛勤劳动汗水，一直给予我支持、信心和温暖。最后，向在百忙之中抽出宝贵时间评审本论文，参加本论文答辩工作的各位专家教授表示衷心地感谢！作者：年夫来年月日摘要汽车燃油箱是保证汽车运转燃油供给的重要部件，其主要功能是储存燃油。油箱泄漏率是衡量油箱产品质量和安全的一个重要指标，焊接是保证油箱密封性，防止泄漏的关键步骤，所以缝焊机是油箱焊接的核心设备之一。目前国内的缝焊

7、机大多是实现了焊接工艺的自动化，但是具体的油箱送递还需要工人操作，只是半自动化产品。使用这些缝焊机焊接，焊接环境差，焊接效率低，油箱焊接质量难以保证。因此，自动缝焊机的开发与研究对提高生产率和焊接质量都有着十分重要的实际意义。以自动缝焊机为研究对象，分析其机械机构和工作原理，幵发一个油箱焊接平台，通过与原有缝焊机的配合实现油箱的自动化焊接。根据油箱焊接工艺与原有缝焊机的性能，设计自动缝焊机的整体机械方案，主要是焊接平台和