结构功能型机构的分析与综合

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时间:2019-03-15

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1、密级避普部會療硕士学位论文题目:结构功能型机构的分析与综合学号:姓名:杨海波专业:机械电子工裎导师:李端玲学院:自动化学院年月日中国■北京密级分會大謦硕士研究生学位论文题目:结构功能型机构的分析与综合学号:姓名:杨海波专业:机械电子工程导师:李端玲学院:自动化学院年月日独创性(或创新性)声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果,也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄

2、所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人签名:料籴破日期:关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后遵守此规定)保密论文注释:本学位论文属于保密在—年解密后适用本授权书。非保密论

3、文注释:本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。本人签名:日期:结构功能型机构的分析与综合摘要结构功能型机构是一类由多个可动单元构件为基本组成元素,利用某种特殊综合方法或几何约束组成的在结构上有一定的变化规律的机构。结构功能型机构的主要特性包括比例放缩、形状可变和其他结构变化。具有比例放缩特性的机构具有在压缩状态和伸展状态间按比例大小自由变换的特点。具有形状可变特性的机构是指在机构构件数和连接关系不变的情况下,通过一定的刚体导引,从而实现机构的形状改变。本文首先给出了机构功能型机构的定义,提出了一种形状可变机构的设计方法,该方法基于卷积积分的曲线离散曲

4、率算法,从曲率不变性出发,给出了轮廓曲线匹配的优化算法。编制了一种平面形状可变机构的设计软件,简化了平面形状可变机构的设计过程。其次,本文基于布尔梅斯特曲线的机构综合方法来进行平面形状可变机构的形状改变。同时,本文还设计了平面形状可变机构的两个设计实例,并对实例的应用前景做了介绍。最后,本文提出了一种基于剪叉机构的球形放缩机构的设计与分析,介绍了球形放缩机构的构型原理和基本构件设计,介绍了球形放缩机构各构件的设计原理和设计方法。另外,提出了用作图法来解决球形放缩机构的奇异位置的方案。本文对结构功能型机构进行了研究,给出了形状可变机构的研究方法,设计了一

5、种基于剪叉机构的球形放缩机构。关键词:结构功能型机构比例放缩形状可变卷积积分球形放缩机构ANALYSISANDCONSTRUCTIONSYNTHESISOFSTRUCTURAL-FUNCTIONALMECHANISMABSTRACTAstructural-functionalmechanismisonekindofmechanismwithrulesforthechangesinstructureswhichconsistsofmorethanonemovablebarsthatarelinktogether.Themostimportantquali

6、tiesofstructural-functionalmechanismsareexpandableandfoldableandshape-changing.Themechanismswithexpandableandfoldableabilitycanchangefromexpandstatetothestateofcontractioninproportionfreely.Themechanismswithshape-changingabilitycanchangeshapesthroughrigidbodyguidance.Inthisartic

7、le,thedefinitionofstructural-functionalmechanismsisintroduced.Amethodtodesignshape-changingmechanismsisputforward.AMethodbyusingconvolutionintegralisputtousetocalculatethecurvatureofthecurve.Themethodisusedtomatchthecurvebasedoncurvatureofthecurve.Asoftwareisalsodesignedtosimpli

8、fythedesignprocessofshape-changingmechanisms.On

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