立体仓库中智能穿梭车的结构设计及可靠性分析

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1、领士学位论文题目：立体仓库中智能穿梭车的结构设计及可靠性分析学号：姓名：许贤琳专业：机械设计及理论导师：廖啟征学院：自动化学院年月日密级处却食大綮硕士学位论文题目：立体仓库中智能穿梭车的结构设计及可靠性分析学号：姓名：许贤琳专业：机械设计及理论导廖啟征学院：年月日独创性（或创新性）声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并

2、表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：邋功、日期：、关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北寫邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后遵守此规定）保密论文注释：本学位论文属于保密在一年解密后适用本授权书。非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名：々孩彿日期：导师签

3、名：日期：立体仓库中智能穿梭车的结构设计及可靠性分析摘要自动化立体仓库是近年来国际上迅速发展起来的一种新型仓储设施，它利用高层货架进行成件货物的存储，使仓储管理实现机械化、自动化和密集化。伴随着物流业的迅猛发展，自动化立体仓库也得到了更深入的研宄，国内外众多公司幵展了仓库内穿梭车的研宄工作。目前已经有一些公司设计出了自己的穿梭车，但都是应用在烟草等轻载重的行业，对于粮食存取等重载荷穿梭车的研宂较为匮乏。本文正是针对这一现状开展研宄工作，提出能够承受较大载荷的结构，并进行相应的有限元分析和尺寸优化设计，研发出能够承受较重载荷的穿梭车。本文首先通过对智能穿梭车研宂现状的广泛调研，结合本课题的

4、实际应用场合，确定了穿梭车的功能需求。基于模块化结构设计的方法，逐步确定各个功能模块的实现方式，并完成行进系统的结构设计。其次着重进行了顶升系统的设计，提出了多种顶升机构的设计方案，比较不同方案的优缺点，并选定方案完成顶升的结构设计，同时提出了一种静平衡对接机构用于顶升状态信号的釆集。在此基础上，进行了零件的尺寸设计和选型，并完成了零件三维实体模型的绘制和虚拟装配。然后介绍了有限元分析的原理和流程，并利用模块对关键结构部件进行了静力学分析，校核了零件的强度和刚度，同时完成了相应的模态分析，得到结构的五阶模态振型的固有频率，确保结构不产生共振现象。最后在中进行了关键零部件的优化设计，通过改

5、变某些设计变量，使结构更合理，且尽量保证重量更轻。在节省材料的同时也更便于运输，降低成本并提高穿梭车的性能。关键词：智能穿梭车；结构设计；有限元分析；优化设计；StructuralDesignandReliabilityAnalysisofAutomatedShuttleinaWarehouseABSTRACTAutomatedwarehouseisanewtypeofstoragefacilitywhichhasreceivedarapiddevelopmentinrecentyears,anditmakesstoragemanagementtobemechanized,automat

6、edandmoreintensivebyusinghigh-bayshelf.Alongwiththeadvancesintheareaofthelogisticsindustry,researchesonequipmentsusinginautomatedwarehousehasdrawnalotattention,andmanycompaniesalreadysucceedindesigningtheirownshuttle.Buttheyaremostlyusedinlightloadscircumstances,suchastobaccoandwine.Whenitcomesto

7、heavyloadssituation,researchesareveryinadequate.Basedonthecurrentstudies，，，，目录第一章绪论研究目的与意义国内外研宄现状穿梭车的结构设计结构部件的有限元分析与优化前景展望本课题的主要研宄内容论文结构安排第二章穿梭车行进系统的设计弓穿梭车结构设计的具体流程穿梭车的设计需求穿梭车行进系统的设计结构设计主要内容的分析车轮数量的分析与选择驱动方式的分析与选择驱动动力的