空间多目标跟踪的波形捷变技术研究

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1、UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA专业学位硕士学位论文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE论文题目空间多目标i艮踪的波形捷变技术研究专业学位类别工程硕士___________学号201222240928____________作者姓名____________杨锋_______________指导教师张伟研究谭__________独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以

2、标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：拉,日期:年月7H论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进彳丁检索，可以米用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位

3、论文在解密后应遵守此规定）分类号密级注1UDC学位论文空间多目标跟踪的波形捷变技术研究（题名和副题名）杨锋（作者姓名）指导教师张伟研究员电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期2015年5月12日论文答辩日期2015年5月29日学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月27日答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。RESEARCHONWAVEFORMAGILITYTECHNOLOGYFORMULTIPLE-TARGETSTRACKI

4、NGINSPACEAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:YangFengAdvisor:ZhangWeiSchool:ResearchInstituteofElectronicScienceandTechnology摘要摘要在有限的雷达资源下对弹道目标维持多批次和高精度的跟踪，这就对弹道多目标的跟踪提出了更高的要求。通过将最近兴起的波形捷变技术引入到弹道多目标

5、的跟踪问题中来，结合多目标各自的跟踪精度需求，通过波形捷变技术来保证期望的跟踪精度并合理地分配雷达资源。首先研究了弹道中段目标跟踪的跟踪坐标系选择问题，建立了基于Singer模型的弹道中段目标运动方程和引入径向速度的量测方程，改进了滤波器的初始化问题。基于协方差控制的思想，改进了传统的波形参数捷变方法，该算法通过调整下一时刻的波形参数使得状态协方差矩阵逼近期望值，达到期望跟踪精度。新算法相比传统波形捷变，当期望跟踪精度不是最高时，能量和带宽资源消耗均有很大程度的降低，既达到了期望的跟踪精度又节省了雷达资源。在传统的自适应数据率算

6、法基础上，引入了协方差控制思想，研究了基于协方差控制的三种数据率捷变算法，仿真验证了数据率捷变比基于协方差的波形参数捷变具有更低的能量消耗，但协方差控制能力则不如波形参数捷变。为了解决上面的问题，研究了数据率和波形参数联合捷变算法，在相同的跟踪精度下，该算法相对于基于协方差控制的波形参数捷变算法，能量消耗降低了76%，而带宽资源消耗仅增加了8%。最后通过将最小波门体积准则引入到逻辑航迹起始算法中，研究了一种航迹起始波形捷变算法，通过控制波门体积使得关联波门中的虚假量测减少，提高了航迹成功起始率和航迹起始的正确率。关键词：波形捷变

7、，协方差控制，数据率，联合捷变，航迹起始IABSTRACTABSTRACTMaintainingmorebatchesandhighertrackingprecisionofballistictargetputsforwardhigherrequirementstomulti-targettrackinginthelimitedradarresources.Waveformagilitytechnologywasintroducedintothemulti-targettrackingproblem,consideringthe

8、trackingaccuracyrequirementsandconstraintsofradarresource,waveformagilitytechnologycanimprovetrackingperformanceandmakeareasonablea