基于android平台的多目标实时跟踪技术研究

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2、作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ惊注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名ｉ－心自ｆ月：日期：年＾日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盛，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学巧从将学位论文的全部或部

3、分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）－也签孚作者签名：１名：导师２Ｗ《日；ｒ期年月日分类号密级注1UDC学位论文基于Android平台的多目标实时跟踪技术研究（题名和副题名）王珏（作者姓名）指导教师吴援明教授电子科技大学成都彭真明教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业信号与信息处理提交论文日期2016.04论文答辩日期2016.05学位授予单位和日期电子科技大学2016年06月答辩委员会主席评

4、阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。MULTI-TARGETREAL-TIMETRACKINGTECHNOLOGYBASEDONANDROIDPLATFORMAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:SignalandInformationProcessingAuthor:WangJueSupervisor:Prof.YuanmingWuSchool:SchoolofOptoelectronicInfo

5、rmation摘要摘要以往由于视觉跟踪技术对系统硬件以及实时性的要求，其仅被应用于PC，以及部分嵌入式平台当中。但是移动设备领域在近几年来发生了翻天覆地的变化，其各项硬件的性能都有了极大的提升，这为我们将视觉跟踪技术应用于移动设备提供了硬件技术上的支持。而今Android是拥有用户最多的移动设备平台，将视觉跟踪算法应用到Android平台将具有十分重要的意义。本文对视觉跟踪算法进行了大量的调研工作，并对现今的主流视觉跟踪算法进行比较，从中选择了在多种场景下都具有良好鲁棒性与极高实时性的核相关滤波（KCF）目标跟踪算法作为移植到

6、Android平台的跟踪算法。本文对该算法进行了深入研究，针对其无法对目标进行多尺度跟踪的缺陷，结合双线性插值算法提出了一种改进的多尺度KCF目标跟踪算法，并将该改进后算法移植到Android平台之上，设计并完成了一套多目标实时跟踪系统。本文开展的具体研究工作如下：（1）对KCF目标跟踪算法进行了深入地研究，详细介绍了该算法的原理与流程，并对其编写代码，通过大量的测试与分析，在多种场景下对KCF目标跟踪算法所拥有的良好鲁棒性与实时性进行了验证。（2）针对原KCF目标跟踪算法无法对目标进行多尺度跟踪的缺陷，本文在原KCF目标跟踪

7、算法的基础上，结合了双线性插值算法对目标进行缩放，提出了一种改进后的多尺度KCF目标跟踪算法。同时，通过大量的测试与分析，对本文算法的有效性进行了验证。（3）以改进后的多尺度KCF目标跟踪算法为基础，基于Android平台设计并完成了一套多目标实时跟踪系统，并通过对该系统进行跟踪性能与实时性方面的测试，验证了该系统的有效性。关键词：核相关滤波，双线性插值，多目标跟踪，实时跟踪，Android平台IABSTRACTABSTRACTInthepast,owingtothevisualtrackingtechnologyforhar

8、dwareandreal-timerequirements,whichisonlyappliedtoPC,andsomeembeddedplatforms.However,mobiledevicesinrecentyearshasundergoneenormouschange