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1、Maxsine迈信电气武汉迈信电气技术有限公司工程应用笔记WuhanMaxsineElectricCo.,Ltd.APPLICATIONNOTEEP3E-PN伺服驱动器与SIEMENSSIMATICS7-1200/1500控制器的连接方法文档类型：控制器连接Version:V1.30Date:2018-12-10迈信电气WuhanMaxsineElectricCo.,Ltd.Maxsine准备工作一、硬件连接1.参照《EP3E总线交流伺服驱动器使用手册》，正确完成驱动器电源连接、电机连接。2.EP3E-PN伺服驱动器与SIEMENSSIMAT
2、ICS7-1200控制器的连接。将控制器支持PROFINETRT/IRT的网口与第一台伺服驱动器的X5端口连接，之后将第一台伺服驱动器的X6端口与下一台的X5端口连接，后续伺服驱动器以此类推。3.SIEMENSSIMATICS7-1200控制器与PC连接。若控制器有两个以太网接口，将未连接伺服驱动器的网口连接PC；若控制器只有一个以太网接口，则需采用工业以太网交换机或将PC连接最后一个伺服驱动器的X6端口。二、设备描述文件将管理通用站描述文件夹(EP3EPROFINETGSDML文件夹，可在迈信官网（www.maxsine.com）服务与支持→
3、下载中心下载），存放在PC上的一个指定路径。三、伺服驱动器端设置设置P304为1，使伺服工作在总线控制模式。P302参数为报文设置，默认为3。迈信电气WuhanMaxsineElectricCo.,Ltd.Maxsine示例工程的建立一、新建工程1.打开TIAPortal软件，选择“创建新项目”，并填写项目名称、路径、版本、作者等相关信息，点击创建即可。2.点击左下角的“项目视图”，进入下一个界面。迈信电气WuhanMaxsineElectricCo.,Ltd.Maxsine二、设备的添加与连接1.点击界面左边的“项目”，出现下级目录，并双击
4、“添加新设备”。2.弹出“添加新设备”窗口，进行“控制器→SIMATICS7-1200→CPU→CPU1214CDC/DC/DC→6ES7214-1AG40-0XB0”操作,点击确定。迈信电气WuhanMaxsineElectricCo.,Ltd.Maxsine3.点击菜单栏的“选项”按钮，选择“管理通用站描述文件（GSD）（D）”。然后，选择源路径（准备阶段存放的位置），勾选文件夹，点“安装”即可。4.位于界面右边，将“过滤”前面的勾选去掉，找寻“其它现场设备”—“PROFINET迈信电气WuhanMaxsineElectricCo.,Ltd
5、.MaxsineIO”—“Drives”—“Maxsine”—“EP3E”—“前端模块”—“MaxsineEP3E_PN”。5.选择中间界面的“网络视图”，再重复上一步骤找到“MaxsineEP3E_PN”并双击（或者拖拽到界面左边）。迈信电气WuhanMaxsineElectricCo.,Ltd.Maxsine6.PLC与伺服驱动间的连接：端口之间用鼠标拖拽连接。迈信电气WuhanMaxsineElectricCo.,Ltd.Maxsine7.选择“拓扑视图”，用鼠标连接PLC与伺服驱动端口2（端口X5）。迈信电气WuhanMaxsineEl
6、ectricCo.,Ltd.Maxsine8.控制器报文添加。选择驱动器设备，选择“其它现场设备”→“PROFINETIO”→“Drives”→“Maxsine”→“EP3E”→“子模块”→“标准报文3”。三、轴配置1.选选择“工艺对象”，单击“新增对象”，弹出“新增对象”对话框，选择TO_PositongingAxis,版本选择V6.0和V5.0皆可，本文以V6.0为例。迈信电气WuhanMaxsineElectricCo.,Ltd.Maxsine迈信电气WuhanMaxsineElectricCo.,Ltd.Maxsine迈信电气Wuhan
7、MaxsineElectricCo.,Ltd.Maxsine3.轴1界面，驱动器选择“PROFIdrive”。4.基本参数的驱动器和编码器都报错，则分别进行改正。首先，点击驱动器，“选择PROFIdrive驱动装置”中的“驱动器”选择PROFINETIO-SYSTEM(100)—MAXSINE-EP3E-PN—报文3,点击勾选，最后将“自动传送设备中的驱动装置参数”前的勾选取消掉。然后，点击编码器，选择PROFINET/PROFIBUS上的编码器（注：若使用S7-1500，此处编码器应选择“连接驱动装置”），勾选显示所有模块，“PROFIdri
8、ve编码器”选择PROFINETIO-SYSTEM(100)-MAXSINE-EP3E-PN-报文3,点击勾选。最后将“自动传送设备中的编码器参数”前
