电动汽车半主动控制悬架试验研究

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1、中图分类号：TP39；U463论文编号：HBLH2015-065UDC：密级：公开硕士学位论文电动汽车半主动控制悬架试验研究作者姓名：杨晓学科名称：机械工程研究方向：机构学与机械动力学学习单位：河北联合大学学习时间:2.5年提交日期:2014年12月2日申请学位类别：工学硕士导师姓名：李耀刚教授单位：河北联合大学机械工程学院论文评阅人：王会刚教授单位：唐山学院王宝中副教授单位：河北联合大学机械工程学院论文答辩日期：2015年3月1日答辩委员会主席：王会刚教授关键词：电动汽车；半主动控制悬架；台架试验；磁流变阻尼器唐

2、山河北联合大学2015年3月ExperimentalStudyonSemi-activeSuspensionofElectricalCarDissertationSubmittedtoHebeiUnitedUniversityinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofMasterofscienceinEngineeringbyYangXiao(MechanicalEngineering)Supervisor:ProfessorLiYaogangMarch,2

3、015独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定，即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保留、送交论文的复印件，允许

4、论文被查阅和借阅；学校可以将学位论文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检索和交流。作者和导师同意论文公开及网上交流的时间：□自授予学位之日起□自年月日起作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要摘要近些年来，随着能源问题的凸显，人们开始将研究重点转移到更加节能环保的电动汽车上。悬架作为汽车重要组成部分，对车身操纵稳定性和行驶平顺性均有很大影响，因此，如何利用半主动控制悬架为电动汽车提供更好的性能，成为本文的研究内容，研究过程通过试验实现。半主动控制悬架的主要组成部分是一个阻尼可调

5、减振器，试验选用了一种磁流变阻尼器用于试验系统的构建。试验过程中需要解决的问题主要有三个：第一，阻尼器性能标定。我国目前尚未制定出磁流变阻尼器力学性能变化的统一规律，因此在使用前均需对其进行标定实验。第二，悬架模型的建立。根据电动汽车的自身特性，建立电动汽车四分之一悬架模型，使其能够模拟实际悬架结构中各零件的相对位置以及运动关系。其中模拟车身重量的质量块可增可减，以模拟汽车不同载重下的性能表现。第三，试验台架的建立。悬架模型建立好后，设计并建立了一个试验环境来模拟悬架在工作过程中所受到的各种外部激励，以及采集悬架工

6、作时各部位的信号用以最后的分析对比。通过对国内外同类试验进行分析对比，此试验系统的路面激励输入部分最终选用的是液压伺服振动台。将悬架模型，阻尼器标定和试验台架这三个方面的相关问题解决后，最终进行的是半主动控制悬架的台架试验。试验中需后再对采集到的试验数据进行分析、对比和计算，最终对悬架的工作性能进行评价。悬架的性能评价指标不一而同，不过均是围绕在稳定性和舒适性两者之间的权衡。得到的试验结果显示，半主动控制悬架由于阻尼可变，能够在不同的激励输入下通过改变阻尼力大小，有更好的减振作用。图44幅；表5个；参60篇。关键词

7、：电动汽车；半主动控制悬架；台架试验；磁流变阻尼器分类号：TP39；U463-I-河北联合大学硕士学位论文AbstractInrecentyears,alongwiththeenergyproblem,peoplebegintostudyfocusontheelectriccarswhicharemoreenergysavingandenvironmentalprotection.Asanimportantpartofvehicle,suspensionhavegreatinfluenceonvehiclehand

8、lingstabilityandridingcomfort,therefore,howtomakeuseofthesemi-activesuspensioncontrolforelectriccarstoprovidebetterperformance,becometheresearchcontentofthisarticle,theresearchproc