液压缸综合性能测试台测控系统的研究与设计

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时间:2019-03-14

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1、分类巧密级UDC^东葦緣式犬掌NANJINGUNIVERSITYOFSCIENCE&TECHNOLOGY硕壬学位论文液店缸综合性能测试台测控系统的研究与设计(题名和副题名)蔡飞(作者姓名)指导獅姓名陆宝春教授学位类别工学硕壬学科名称机械制造及其自动化研究方向制造系统检测、控制、诊断与维护技术论文提交时间2015.03注1;注明《閨际十进分类法UDC》的类巧。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我

2、所知,在本学位论文中,除了加iu标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名-年日:袭>Ti月W19/学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可W借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可W向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规

3、定和程序处理。研究生签名:东佔火r年^月从日/:、硕生学位论文液压缸综合性能測试台測控系统的研究与设计巧要液压缸综合性能测试台是检测液压缸产品综合性能的主要设备。随着制造工业与液压行业的不断发展,对液圧缸产品性能的要求越来越髙,对液压缸综合性能测试台的自动化需求也越来越强烈。液足缸综合性能测试台可W实现液压缸产品性能测试的自动化、智能化,提髙测试精度与产品质量。为满足企业对液压缸产品测试的可靠性与自动化需求,本文对全自动液皮缸综合性能测试台的测控系统进行了研究与设计。

4、液压缸综合性能测试台测控系统包括液压控制系统、电气控制系统与数据采集系统。本文首先分析了液压缸综合性能测试台的组织结构与工作原理,给出了液压缸综合性能测试台的总体设计方案;基于PLC与触摸屏的测试台液压缸运动控制系统实现了测巧台的自动化控制,同时,基于PCI采集卡与LabV圧W的数据采集系统实现了测试台液压缸运行位移、压力、温度等参数的商速数据采集;此外,为解决测试台被动式加载产生的多余力与动态响应慢等问题,建立了液圧缸测试台控制系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件对测试台控制系统

5、进行优化,并采用基于结构不变性原理的前馈补偿器对多余力进行消除。最后,设计了控制系统与数据采集系统的软件与控制面板,并对控制系统与数据采集系统进行了现场模拟测试,测试结果表明系统设计合理。研究设计的液压缸综合性能测试台测控系统,实现了液压缸产品性能测试的自动化,提髙了液皮缸产品的质量。关巧词:液压缸测试台,电液比例控制,动态特性,数据采集,虚拟仪器IAbstract硕dr学位论文AbstractHydrauliccylind巧化巧latformisthemaine

6、uimentofinteratederformance1;estiiipqpgpgofthehdraulic.Withthedevelomentofmanufacturingindustryandhydraulicindustrypy,mo,reandmorerequirementshasbeenaid化thehdraulicclinckTserformanceandthepyyp,automationneedsofcomprehensi

7、veerform汹ice化Stbench知realsostronerandstroner.pgge'Automationtstofhydrauliccylinderhasbeenrealized.Therecisionandroductsualippqtym,hasalsobeeniproved.虹ordertomeettheneedsofthehydrauliccylinders化訂the,measurementandcontro

8、lsystemofhydrauliccyli打der1:的tlatformisdesined.pgThemeasureme打tandcontrols巧emofthehdrauliccli打der化巧latformincludes泣yyyphydraulicCO打trolsystemanelectricalcontrolsstem

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