汽车前轮定位参数的研究

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4、工大学有关保留、使用学位论文的规定，即；学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阁巧借阅；学校可臥用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、祀编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此协化）＊研究生签名：时间：若咚年各月化口导师签名：时间：＞；年月若Ｈ１＾《／＾系《学位论文出版授权书＾＂本人完全同意《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版。程》（１＾下简称章＂＂＂趕），愿意将本人的学位论文提交中国学术期刊（

5、化盘版）山了杂志社在《中国丄‘优秀博硕±学位论文全文数据库》中全文发表。《中国优秀博朽学位论文全文数据库》可レ：ｕッ电子、网络及其它数字媒体形式公开出版，并同意能入《中国知识资源总＂库》，在《中国博硕±学位论文评价数据库》中使用和在互联网Ｗ专播，同意按章＂程规定享受相关权益。：作者签名；导师签名凉乏专年乃／曰＞１５备月修曰支研究生学号所在院：；化々細§寺解１２树陪Ｉ巧中山东理工大学硕士学位论文摘要摘要我国的汽车工业在近十几年发展较快，设计和制造水平有了很大的提高，但是前

6、轮定位参数的设计和优化仍是困扰汽车企业的难题之一。过去对定位参数的设计都是凭借经验或通过大量试验来进行的，没有成熟的设计理论。本文在阅读大量的相关文献，充分了解定位参数的作用后，详述了前轮定位参数的设计理论，并提出了一个前轮定位参数的优化方案。概括来讲，本文进行的研究工作如下：（1）考虑轮胎的侧偏特性及转向梯形对前轮转向运动干涉的影响，分析了轮胎所受的垂直力、侧向力及纵向力。在计算垂直力及纵向力时考虑到了转向行驶前轴载荷的重新分配；在计算侧向力时不仅考虑了轮胎侧偏角还考虑了外倾角。（2）主要研究了前轮定位参数

7、对回正性能的影响，计算了前轮所受各方向力产生的回正力矩。在计算垂直力产生的回正力矩时，首先运用坐标变换的相关知识计算了前轮载荷的抬高量、动态外倾角、动态主销后倾拖距，然后计算出了前轮载荷势能产生的回正力矩；运用了坐标系变换及空间力对轴之矩的相关知识计算出了侧向力与纵向力对主销产生的回正力矩。还研究了定位参数对轮胎磨损和摆阵的影响，得出了前轮前束角与外倾角的匹配关系及衡量转弯工况轮胎磨损量的目标函数。（3）选取整车参数在ADAMS/Car中建立了汽车的各子系统并组装成整车模型，将建立好的前轮受力及回正力矩的数学

8、模型写入MATLAB并与ADAMS/Car对整车模型进行联合仿真。仿真结果表明本文所建前轮受力及回正力矩的数学模型具有一定的正确性。此外，还在ADAMS/Car中进行了悬挂仿真试验，验证了所建前轮载荷抬高量、动态外倾角、动态主销后倾拖距数学模型的正确性。（4）基于MATLAB最优化工具箱中的fmincon函数和前轮定位参数的设计理论提出了前轮定位参数的优化方案。关键词：前轮定位参数；坐标变换；回正力