桥式起重机监控管理及防摆控制系统的研究

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1、论文编号1P06015-0223中图分类号TH215学科分类号470.4099密级，TIANJINUNIVERSITYOFTECHNOLOGY硕士学位论文M.S.DISSERTATION桥式起重机监控管理及防摆控制系统的研究TheresearchofBridgecranemonitoringmanagementandanti-swingcontrolsystemir一级学科:电气工程学科专业:电气工程作者姓名:满斌指导教师:冷建伟教授天津理工大学研究生部二〇_五年独剞牲声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研宄工作和取得的研宄成果，除了文中特别

2、加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得天津理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者答名答孛EI期：义年J月又《学拉办丈版权使用提权书本学位论文作者完全了解天津理工大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权天津理工大學可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编，以供查:阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子文件。(保密的学位论文在解密后适用本授权

3、说明）学位论丈作者筌名：导师答名筌孛《期年J刀上EI答孛9期『年3月J�q分类号：470.4099密级：天津理工大学研究生学位论文桥式起重机监控管理及防摆控制系统的研究（申请硕士学位）学科专业：电气工程研究方向：电力系统及其自动化作者姓名：满斌指导教师：冷建伟教授2015年3月ThesisSubmittedtoTianjinUniversityofTechnologyfortheMaster’sDegreeTheresearchofBridgecranemonitoringmanagementandanti-swingcontrolsystemByManBi

4、nSupervisorProf.LengJianweiMarch,2015摘要起重机在大型生产、运输、存储等企业中，不管从电气设备还是机械设备方面讲，都是非常重要的搬运工具，起重机的运行效率直接关系到公司的利益，并且自打起重机问世以来，起重机安全事故不断发生，给个人和公司的利益造成了巨大的损失，甚至造成无法弥补的损失（人员伤亡），而且起重机的维修、检修、操作等方面都需要多人协同完成，造成了人员浪费。所以加强起重机设备的监控管理、提高自动化水平是必然的趋势。本文对钢卷成品库中的桥式起重机监控管理控制系统进行了深入研究，系统主要包括监控模块、管理模块、数据库模块

5、、报警模块、查询模块五大部分，使用VisualBasic开发设计监控管理界面和控制程序，对起重机的运行效率、安全监控都有本质的提高；采用新型的传感器，使得位置信号采集更加准确可靠，提高了监控管理的精确性和实时性；以ProfibusDP总线的方式将各个传感器的检测信号传到PLC中进行数据处理。该系统对数据库和数据报表做了详细的设计，提出了智能控制算法，对成品库的存储进行了优化，现场无需人员记录，可以自动检测成品空余位置并对进出库情况进行实时记录和更新，为日后的查询、总结、分析提供可靠的依据；实时检测起重机硬件设备信号，将采集上来的位置信号、报警信号和控制信号传

6、到监控管理系统中并以二维图像和数字的形式在界面上显示；在中控室和桥式起重机上各安装一台工控机，以无线方式建立数据通讯，工作人员只需在中控室中即可完成对两台起重机的监控管理及控制，提高了管理效率和自动化水平，节省了大量的人力、物力，具有非常重要的社会意义和价值；最后，对起重机防摇摆问题进行了研究，提出了模糊自适应PID控制算法，并在simulink软件里进行仿真，分析了在不同情况下该算法的可行性和有效性。关键词：桥式起重机监控管理系统仓库存储优化模糊自适应PID控制AbstractInthecaseofelectricandmachineryequipment

7、ofthelarge-scaleproduction,transport,storageandotherenterprises,craneareveryimportanttransporttools.Thebenefitofthecompanyisdirectlyrelatedtotheoperationefficiencyofcrane.Withtheadventofcrane,thesafetyaccidentsoccurfrequently,whichhavecausedagreatlosstotheindividualsandthebenefitof

8、thecompany.Therepair,maint