智能汽车前方碰撞预警系统的研究

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1、分类号：单位代码：安反这工犬學论文题目：智能汽车前方碰撞预警系统的研究作者姓名：付学强专业名称：控制科学与工程导师姓名：周孟然教授完成时间：二—五年六月中图分类号：论文编号：学科分类号：密级：公“开安黴理工大学颂士学位论文智能汽车前方碰撞预警系统的研究作者姓名：付学强专业名称：控制科学与工程研究方向：检测技术与化装置导师姓名：导师单位：安徽理工大学答辩委员会主席：王勇论文答辩日期：年月日安徽理工大学研究生处年月日ADissertationinControlscienceandEngineeringResearchonintelligen

2、tvehicleforwardcollisionwarningsystemCandidate:FuXueqiangSupervisor:ZhouMengranSchoolofElectricalandInformationEngineeringAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168,ShungengRoad,Huainan,232001,P.R.CHINA独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文

3、中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含越得安徽理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均巳在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：付嗲日期：繼年月日学位论文版权使用授权书水学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印

4、或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：签字日期欠年月》日导师签名签字日期年月彡日摘要摘要近年来我国汽车的发展十分迅速，但伴随而来的是交通事故频发，影响着驾驶人员人身和财产安全。因此在这个大背景下，汽车防碰撞系统的开发变得越来越紧迫，从而很具有发展的前景。本文提出了一种全新的前方预警防碰揸研究方法，在该研究中包括侧向、追尾两种防碰撞系统。其中用到了一些模块诸如测距、信息釆集、液晶显示、声光报警、语音等模块。本文的硬件部分是利用系列的单片机作为核心控制器，来搭建硬件平台，并对整个系统进行

5、调试，记录一些运行结果。在软件开发中设计出两种理论模型，从而更好地结合实际生活中所遇到的突发情况。以下三点是本论文中所要研究的主要内容系统的硬件设计主要是采用系列的作为控制核心，测距单元利用超声波和雷达，同时利用分级报警装置来实现报警功能，利用语音模块来提示是否即将发生碰撞，并附带有按键装置来实现控制，以及液晶显示单元来实时显示。在软件开发中，主要是用语言来进行项目的编写，从而实现整个系统的正常运行，并对各个模块如测距、声光报警、语音模块、按键装置操作、液晶显示等进行软件开发并最终嵌套在主程序中。建立了系统理论模型，通过对日程生活中汽车

6、事故的发生情况进行统计分析，并参考现如今的碰撞模型，开发出新的防碰撞模型算法，通过系统的调试证明该方法具有很强的实用性，能在行车时提供安全保障。最后，总结出本论文所存在的不足之处，并要在以后的研究中完善起来。简而言之，系统具有可靠性高、稳定性强、精简的特点。其设计包含的大部分技术要求都得到满足。在调试结果中显示出良好的运行效果。达到论文所规定的要求。图表参关键词：行车安全；防碰撞报警系统；侧碰撞；防撞模型算法分类号：AbstractAbstractInrecentyears,China'seconomicdevelopmentisver

7、yfast,thequalityoflifeofthepeoplehasbeengreatlyimproved,accompaniedbytherapiddevelopmentofthecar,thecarinpeople'sliveshasbecomethepreferredmeansoftransport.Althoughbringalottoourlivesconvenient,butaccidentsalwaysathreattoourlivesandgiveuscausegreateconomiclosses.Therefor

8、e,thereisagrowingemphasisonridesafety,inthisbackground,thedevelopmentofautomotiveanti-collisionsystembe