基于psd的靶道空间基准系统研究

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1、分类号密级ＵＤＣ＾南ｉ犬學＿ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ领士学位论文基于ＰＳＤ的朝道空间基准系统研究（题名和副题名）徐伟龙（作者姓名）指导教师姓名顾金良副研究员王唯副研究员学位类别工学领士学科名称测试计量技术及仪器研究方向测控技术论文提交时间２０１５．０１注：《》１注明国际十进分类法ＵＤＣ的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学

2、位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研宄成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的一材料。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。＾－研究生签名：４４＾４＾崎年；月／曰了学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存，、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文按保密的有关规定和程序处理。研究生签名丨曰

3、：月ｉ丨硕士学位论文基于ＰＳＤ的範道空间基准系统研究摘要一一ＩＥ道空间基准的作用是将ＩＥ道内多组照相站统到同空间坐标系中，为分析处理弹丸自由飞行时多组阴影照相站所抓拍到的弹丸图像提供基准。针对ＩＥ道空间基准的应一用背景，提出了种基于光电位置传感器（ＰＳＤ）的ＩＥ道空间基准系统；给出了根据激光准直光源及ＰＳＤ实现ＩＥ道照相站空间坐标标定的方法，分析了此方法的测量精度。ＰＳＤＩＥ道空间基准系统包括激光发射源、激光准直光源机构、光学望远机构、、精密六维步进电机控制台及双重田字网格基准载体等。采用发射

4、激光波长为５３２ｍｎ的半导体激光器作为系统的激光发射源；激光准直光源机构的调节及光学望远机构对光束的准直压缩，使得相互重合的有效光斑分别照射在相应的ＰＳＤ光敏面上；对ＰＳＤ产生的光斑位置信号进行采集及一系列处理，利用ＬａｂＶｆｉＷ软件编写相应的程序模块对采集的光斑位置信号进行进一步处理以及控制步进电机控制台带动固定在双重田字网格基准载体上的ＰＳＤ运动，使得分别照射在ＰＳＤ上的激光光斑的能量密度中心逐步逼近直至与ＰＳＤ中心重合。双重田字网格基准载体内置有标准件，在建立的ＩＥ道空间坐标系内对双重田字网格

5、及标准件进行拍摄并对所拍图像上的特征点进行判读，计算出标准件的大小，经过对多组实测结果的分析，此空间基准系统的空间位置误差小于Ｉｍｍ。通过７．６２ｉｍｎ、１４．５ｍｍ枪弹的多发实弹试验结果表明，系统的结构合理、性能稳定、操作方便，在不同站使用时调节时间短、定位精度高、能够有效克服人为因素的影响。，双重田字网格基准载体ａｂ关键词：ＩＥ道，空间基准，ＰＳＤ，ＬＶｍＷＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕士学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｍａｉｎｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｂａｌｌｉｓｔｉｃｒａｎｇｅｓｐａｔｉａｌ

6、ｂｅｎｃｈｍａｒｋｉｓｔｏｐｕｔａｌｌｓｅｔｓｏｆｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙｓｔａｔｉｏｎｓｉｎｔｏｔｈｅｓａｍｅｓａｃｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｓｓｔｅｍａｎｄｒｏｖｉｄｅｓｔａｎｄａｒｄｆｏｒｃａｍｅｒａｓｗｈｉｃｈｉｓｐｙｐ，ｕｓｅｄｔｏｐｒｏｃｅｓｓａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｐｒｏｅｃｔｉｌｅｉｍａｇｅｓｃａｐｔｕｒｅｄｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｂｙｔｈｅｃａｍｅｒａｓ．ｊＡｉｍｅｄａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ，ａｋｉ

7、ｎｄｏｆｂａｌｌｉｓｔｉｃｒａｎｇｅｓｐａｔｉａｌｂｅｎｃｈｍａｒｋｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｎｅｄｗｈｉｃｈｗａｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒＰＳＤ．Ｔｈｅｎｔｈｅｙｇ，（），－ｓｐａｔｉａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｓｈａｄｏｗｈｏｔｏｒａｈｂａｓｅｄｏｎａｌｉｇｎｍｅｎｔｌａｓｅｒｐｇｐａｎｄＰＳＤｉｎｂａｌｌｉｓｔｉｃｓｗａｓｒｏｏｓｅｄ．Ｆｉｎａｌｌ

8、ｉｔｓａｃｃｕｒａｃｗａｓａｎａｌｚｅｄ．ｐｐｙ，ｙｙＴｈｅｂａｌｌｉｓｔｉｃｒａｎｇｅｓｐａｔｉａｌｂｅｎｃｈｍａｒｋｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｎｃｌｕｄｅｓｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｒｔｓ：ｌａｓｅｒｐｓｏｕｒｃｅ－