铁路救援起重机变幅系统机液耦合联合仿真研究

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1、国内图书分类号：U273.93工学硕士学位论文铁路救援起重机变幅系统机液耦合联合仿真研究硕士研究生：张领导师：邵俊鹏申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程所在单位：机械动力工程学院答辩日期：2015年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：U273.93DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringMechanicalHydraulicCouplingCo-SimulationResearchonLuffingSystemofRailwayRescueCraneCandidate：

2、ZhangLingSupervisor：ShaoJunpengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MechatronicEngineeringDateofOralExamination：March,2015HarbinUniversityofScienceandUniversity：Technology哈尔滨理工大学工学硕士学位论文铁路救援起重机变幅系统机液耦合联合仿真研究摘要随着经济水平和技术能力的不断提高，我国铁路运输事业取得了长足进步，铁路救援起重机的应用日益广泛。针对铁路

3、事故救援环境复杂的实际情况，铁路救援起重机能够承担特定工作，完成救援任务，确保铁路交通畅通无阻，促进铁路运输事业科学发展。铁路救援起重机变幅系统主要完成吊臂升降工作，运行中同时承受吊臂自身重力、重物重力及风载等多种载荷，其性能优劣在一定程度上决定了整机工作稳定性。因此，对铁路救援起重机变幅系统工作性能开展研究具有一定的实际意义。本文以1700t·m铁路救援起重机变幅系统为研究对象，基于多体动力学仿真软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim进行机液耦合联合仿真，结合变幅机构多体动力学特性，综合分析变幅液压系统动静态性能，为1700t·m铁路救援起重机

4、整套液压系统的设计研究提供参考，为整机制造奠定基础。基于计算机仿真平台，采用液压仿真技术对铁路救援起重机液压系统进行元件选型及系统方案制定，无需搭建真实系统样机，即可对新型液压系统进行不同工况的数字模拟仿真，充分了解新型液压系统动静态特性，对方案不合理之处做出及时改进，实现一次设计成功，不仅缩短研发周期，而且提高生产效率和经济效益。本文结合1700t·m铁路救援起重机变幅液压系统原理图，分析系统工作原理，基于功率键和图建模理论，建立1700t·m铁路救援起重机变幅系统机液耦合数学模型，依据1700t·m铁路救援起重机变幅液压系统参数，利用多学科领域复杂

5、系统建模仿真平台AMESim建立其液压系统仿真模型，依据1700t·m铁路救援起重机变幅系统实际结构尺寸，利用三维建模软件UG建立其零部件模型并装配，通过相应的接口将三维模型导入多体动力学分析软件ADAMS中，添加约束并施加载荷，建立虚拟样机仿真模型，将建好的多体动力学模型通过相应的接口导入AMESim系统中，进行机液耦合联合仿真，得出1700t·m铁路救援起重机变幅系统空载和负载两种情况下的动静态性能，比较二者区别，分析影响变幅性能的因素，为实际系统的设计改进提供参考。关键词铁路救援起重机；变幅系统；机液耦合；联合仿真-I-哈尔滨理工大学工学硕士学位

6、论文MechanicalHydraulicCouplingCo-SimulationResearchonLuffingSystemofRailwayRescueCraneAbstractWiththecontinuouslyimprovementofeconomylevelandtechnologyability,railwaytransportinChinaobtainsgreatprogress,andrailwayrescuecraneisappliedmoreandmorewidely.Accordingtotheactualsituation

7、thatrailwayaccidentrescueenvironmentiscomplex,railwayrescuecranecanundertakespecificworkinordertocompletetherescuetask,ensuretherailwaytrafficaccessandpromotethescientificdevelopmentofrailwaytransport.Theluffingsystemofrailwayrescuecranemainlycompletesboomliftingwork,itbearsself

8、-gravity,objectgravityandwindloadatthesametimei