远洋捕捞柔性过驳系统关键技术研究

《远洋捕捞柔性过驳系统关键技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、１０１０９分类号：Ｕ６９３学校代号：密级：公开．＼硕±学位论文ＴＨＥ别ＳＯＦＭＡＳＴＥ民ＤＥＧＲＥＥｅ（专业型）ｓＳ；远洋捕我柔性过驳系统论文题目；关键技术研究研究生姓名；姜楚华指导教师；沈萌红教授工程领域／专业；机械工程２０一１２年９月２０：［日年７月学习年限：分类号：Ｕ６９３学校代号：１０１０９密级：公开太原科技大学硕壬学位论文业型）（专学位论文题目：远洋捕據柔性过驳系统关键技术研究硏究生姓名；姜楚华导师姓名及职称；沈萌红教授培养单位：机械工程学院学科

2、专业：机械工程论文提交日期；２０巧年４月１日论文答辩日期：２０巧年５月巧日答辩委员会主席：徐格宁教授论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在导师指导下。，独立进行研究所取得的成果除文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果。对本研究所做的任何贡献的个人或集体均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明产生的法律责任由本人承担。茄咬（、２：日期、论文作者签名：关于论文使用权的授权书本人完全了解太原科技大学有关保管、使用学位目论文的规定，Ｐ：学校有权保管、并向有关部口送交学位论文

3、的原件与复印件，可１＾采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，允许论文被查询或借飼，レッ学术交流为目的，学校可Ｗ公布论文内容。保密论文在解密后遵守此规定。￣减签名：务教导师签名：半＿＿勺日期；中文摘要随着近海渔业资源的衰减，远洋捕巧业开始快速发展壮大；远洋渔业是关乎国家安全、维护海洋权益的战略性、资源性产业。远洋捕获的作业周期长，在将中间收获定期用船运回国内时需要进行货物过驳操作。由于远海海况恶劣，用捕撰船上自身的吊杆进行货物过驳的危险性大、效率低，而用专用运输船进行货物进驳和运输将增加远洋捕获企业的成本。开发适用于远详捕掠船只的过驳系统，

4、实现恶劣海况下捕携船之间的快速货物过驳，用捕携船代替专用运输船，既可Ｗ节约运输成本又能缩短捕撰船的轮换周期，从而大大促进远洋捕巧业的发展。一本文根据捕携船只的过驳要求，提出种具有波浪主动补偿功能的柔性过驳系统，、工控机作为上位机该系统由垂直提升机，ＷＰＬＣ作为下柔性滑道和带式输送机组成，位机。本文首先阐述了柔性过驳系统中垂直提升机、柔性滑道等关键軌构设计；然后为了实现波浪主动补偿，本文采用ＵＷＢ技术测量船只位置距离，通过坐标换算确定柔性，根据悬链线理论确定柔性淆道长度计算公式滑道两端点的坐标关系，并运用基于ＢＰ神经网络时间序列法预测柔性滑道姿态变化，其

5、中数据运算采用ＭＡＴＬＡＢ软件完成，上位机ＷＬａｂＶ圧Ｗ程序设计为主，为用户提供信息全面、操控简单的控制界面，对于复杂的数据运算，本文采用ＬａｂＶ圧Ｗ与ＭＡＴＬＡＢ漏合编程的编程方法，ＬａｂＶ圧Ｗ结合ＭＡＴＬＡＢ的强大的运算功能，可Ｗ在完成ＵＷＢ的数据采集的基础上实现柔性滑道姿态预测，最后将预测结果传给下位机；下位机ＷＰＬＣ程序设计为主，根据系统控制。要求分模块设汁子程序本文増加预测理论，实现波浪主动补偿，从而实现安全过驳任务。根据本文所阐述的柔性过驳系统机构设计和控制系统设计，进行模型模拟试验，试：该柔性过驳模型系统安全可靠、过驳效率高验结果表明；该

6、设计方案具有较强的可斤性和实用性。关键词：过驳系统；波浪补偿；ＢＰ神经网渐ＵＷＢＩＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉ出ｔｈｅｄｅｃｒｅａｓｅｏｆｏｆｆｓｈｏｒｅｆｉｓｈｅｒｒｅｓｏｕｒｃｅｓｏｃｅａｎｆｉｓｈｉｎｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｇｙｂｅａｎｔｏｄｅｖｅｌｏｐｒａｐｉｄｌｙａｎｄｇｒｏｗｓｔｒｏｎｇｅｒ．Ｏｃｅａｎｆｉｓｈｅｒｙｉｓａｓｔｒａｔｅｇｉｃａｎｄｇｒｅｓｏｕｒｃｅｉｎｄｕｓｔｒｔｈａｔｒｅｌａｔｅｔｏｎａｔｉｏｎａｌｓｅｃｕｒｉｔａｎｄｒｅｓｅｒｖｉｎｏｆｍａｒｉｔｉｍｅｙｙｐｇ’ｒｉｇｈｔ

7、ｓａｎｄｉｎｔｅｒｅｓｔｓ．Ｏｃｅａｎｃａｐｔｕｒｅｗｏｒｋｓｌｏｎｇｃｙｃｌｅ，ｉｔｓｎｅｅｄｔ；ｏｕｎｄｅｒｔａｋｅｔｔｌｉｈｔｅｒａｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｗｈｅｎｔｒａｎｓｐｏｒｈｅｈａｒｖｅｓｔｂａｃｋｈｏｍｅｒｅｇｕｌａｒｌ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｇｇｙ’也ｅｂａｄｏｃｅａｎｓｔａｔｅｉｔｓｖｅｒｄａｎｅｒｏｕｓａｎｄｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｔｏｕｎｄｅｒｔａｋｅ，ｙｇｙｌｉｈｔ