试验用精量排种控制单元的设计与实现

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1、TP273学校代码：10712004.3研宄生学号：2013051303公开'"Sy.'灶农林奇祆大学2015届全日制颂士专业学位研究生学位论文试验用精量排种控制单元的设计与实现类型农业推广硕士领域、方向农业信息化研究生毛晖指导教师来智勇教授完成时间2015年5月中国陕西杨凌研究生学位论文的独创性声明本人声明：所呈交的全日制专业学位硕士论文是我个人在导师指导下独立进行的研究工作及取得的研究结果；论文中的研究数据及结果的获得完全符合学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规芩》，如果违反此规

2、定’一切后果与法律责任均由本人承担。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究结果，也不包含其他人和自己本人已获得西北农林科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同事对本研冗所做的任何贡献均已在论文的致谢中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名:时间：年6月多曰导师指导研究生学位论文的$诺本人承诺：我的全日制专业学位硕士研究生-b_所呈交的颂士学位论文是在我指导下独立开展研究工作及取得的研究结果，属于我现岗职务工作的结果，并严格按照

3、学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定〉〉而获得的研究结果。如果违反学校《关于规范西北农林科技大学研冗生学术道德的暂行规定》，我愿接受按学校有关规定的处罚处理并承担相应导师连带责任。导师签名：I^%时间：7”许厶月5曰关于研究生学位论文使用授权的说明本学位论文的知识产权归属西北农林科技大学。本人同意西北农林科技大学保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；同意西北农林科技大学将本学位论文的全部或部分内.容授权汇编录入《中国优秀颂士学位论文全文数据库》进

4、行出版，并享受相关权嚴。本人保证，在毕业离开（或者工作调离）西北农林科技大学后，发表或者使用本学位论文及其相关的工作成果时，将以西北农林科技大学为第一署名单位，否则，愿意按《中华人民共和国著作权法》等有关规定接受处理并承担法律责任。任何收存和保管本论文各种版本的其他单位和个人（包括研究生本人)未经本论文作者的导师同意，不得有对本论文进行复制、修改、发行、出租、改编等侵犯著作权的行为，否则，按违背《中华人民共和国著作权法》等有关规定处理并追究法律责任。(保密的学位论文在保密期限内，不得以任何方式发表，

5、借阅、复印、缩印或扫描复制手段保存、汇编论文）Classificationcode:TP273Universitycode:10712UDC:004.3Postgraduatenumber:2013051303Confidentialitylevel:OPENThesisforMaster’sDegreeNorthwestA＆FUniversityin2015DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFCONTROLCOMPONENTFORPRECISIONSEED-METERINGMajor

6、:AgriculturalExtensionResearchField:AgriculturalInformationNameofPostgraduate:MaoHuiAdviser:Prof.LaiZhiyongDateofSubmission:May,2015YanglingShaanxiChina试验用精量排种控制单元的设计与实现摘要随着社会的进步，玉米商业化育种程度加强，人工费用的大幅度提高和对试验质量的高标准要求，传统的试验播种方式已远不能满足试验播种的需求。因此，研制自动化程度较高，能有

7、效提高试验播种水平和速度，降低劳动成本的自动化试验播种机尤为重要和迫切。论文通过分析不同类型精密排种器的优缺点，以及国内科研单位及玉米企业进行玉米试验的播种方式，设计并实现了试验排种器的机械结构以及相配套的自动控制单元，具有一定的实用价值论文阐述了排种器的机械结构和工作原理，并从与排种器机械组件所配合的硬件需求出发，采用了具有S型高阶加减速，支持速度衔接，能够做到运动轨迹顺滑连贯的G5S四轴运动控制器，同时对排种盘转动的扭矩进行了计算和电机配型，提出了应用小型真空泵对排种盘产生负压，为提高排种合格率

8、，可采用高负压、小吸口的技术方案，并对吸种口的空气流量进行了理论计算，选择出符合流量要求的小型真空泵(UV-180V)。为了节约成本和资源，设计了四组齿轮配比，利用步进电机的倒转和顺转功能，实现了换种和排种过程的自动控制；为了提高试验排种控制单元的自动化程度，对运动参数和播种参数修改进行了说明，同时对播种参数中的行距和密度变化进行详细计算，以达到自动换种和排种的目的。论文阐述了控制单元的电机指令接口、DI数字输入接口、系统功能接口的功能以及接线方式。对排种控制单元的系