电梯能源回馈系统研究

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1、？－，．，，分类号密级？‘？Ｉ、‘－中国地叛大学（北京）硕壬学位论文？１■ｒ电梯能源国馈系统硏究■Ｔ—学号：；．■．新究尘三：杨阳；专义：捶剩工程巧究方向？智能控制，＾指导，－教师ｒ徐惠勇副教授Ｖ＇．‘．．；人．’’－一＇．、．Ｉ－‘，；企业导师：周军巧．ｒ＇一■＇．？．．．．．．．．．Ｓ，．■．＼…一严＇‘．２０１５５月ｙ奇Ｖ？．年；托六＇一：＼．＇户乂■＇‘

2、‘．－■‘＇子－一占，．一乂．－：＇．，＇—－．二．＇占？；、Ｖ．‘，片—Ｉ．、；‘■１ｉ‘’．’．．‘＇一■’古‘一－一、－－，严－，‘．■：，？■．，．、；＊■．、＊．？？；ｔＶ．．、－，；．．分类号密级中国地质大学（化京）硕壬学位论文电梯能源回馈系统研究学号：２１０４１２００１３研究生：杨阳专业：控制工程研究方向：智能控制指导教师：徐惠勇副教授企业导师：周军利２０１５年５月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉ

3、ｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＧｅｏｓｃｉｅｎｃ的ｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＴｈｅＥｌｅｖａｔｏｒＥｎｅｒｇｙｆｅｅｄｂａｃｋＳｙｓｔｅｍＭａｓｔｅｒＣａｎｄｉｄａｔｅｉｙａｎｇｙａｎｇＭａｊｏｒｒＣｏｎｔｒｏｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｔｕｄｙＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｇＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＸｕＨｕｉＹｏｎｇＢｕｓ化；ｅｓｓｍｅｎ１ｏ

4、ｒ；ＺｈｏｕＪｕｎＬｉＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＧｅｏｓｃｉｅｎｃｅｓＢｅｉｉｎ（ｊｇ）声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知，除Ｉ文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得中国地质大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。。心签名；ｆｅｗ日期；又／乡关于论文使用授权的说明、：本人完全了解中国

5、地质大学有关保留使用学位论文的规定，即学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可Ｗ公布论文的全部或部分内容，可ｙ■采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。扫＾开□保密（年）保密的论文在解密后应遵守此规定＿＿（）＾＾签名：导师签名：曰期：摘要电梯处于空车向上和满载下行运斤等工况时，，曳引机出现发电状态产生的。电能必然回馈到变频器内部，引起电容两端电压升高，直接威胁系统安全运斤通常将此电能通过电阻，巧热能的形式消耗。因此，全国数｜＾＾万计的电梯，此运行工况，造成了巨大的能源浪巧，因

6、而，成为研巧的热点。通常采用ＰＷＭ方案来研究电梯能源回馈系统，由于控制方案过于复杂，尚处。本文采用成热的晶间管变流技术，实于研究阶段，将此部分电能回馈到电网现保护系统安全，同时有效利用电能。主要讨论了中低型电梯能源回馈系统的控制策略、控制系统方案、＆及实现方案。详细分析了晶闽管逆变主回路和保护回路的参数计算、控制回路的组成、控制方案，并进行了ＭＴＬＡＢ仿真验证，达到了预期结果。Ｗ此控制方案为依据，给出了基于ＰＬＣ控制的实现方案。本文给出了电梯能源回馈系统的控制需求分析和系统方案，对于此类系统装一

7、置的设计、制作、和调试等相关工作，具有定指导和借鉴意义。关键词：电梯，能源回馈，控制策略，仿真验证，实现方案ＩＡｂｓｔｒａｃｔＷｈｅｎ化ｅｅｌｅｖａｔｏｒｉｓｅｍｔｙａｎｄ扣＂ｏｆｄｏｗｎ哪ｏｐｅｒａｔｉｏ打ａｎｄ０化知ｐｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｈｏｉｓｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｐｏｗｅｒｓｔａｔｅｏｃｃｕｒｓ，ｔｈｅｏｗｅｒｅｎｅｒａｔｉｏｎｉｎｅｖｉｔａｂｌｐｇｙｂａｃｋ化ｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌｄｒｉｖｅｃａｕｓｉｎｔｈｅｖｏｌｔａｅａｃｒｏｓｓｔ

8、ｈｅｃａａｃｉｔｏｒｉｎｃｒｅａｓｅｓａｄｉｒｅｃｔ，ｇｇｐ，ｔｈｒｅａｔ化ｔｈｅｓａｆｅｏｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｓｔｅｍ．ＴｉｃａＵｔｈｉｓｏｗｅｒｔｈｒｏｕｈｔｈｅ巧ｓｉｓｔａｎｃｅｐｙｙｐｙｐｇ，ｉｎ化ｅ