物元模型（可拓学）在列车自动驾驶系统中的应用研究

《物元模型（可拓学）在列车自动驾驶系统中的应用研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、Ｕ２８４．４８公开中图分类号：密级：ＵＤＣ；本校编号：硕±学位论文论文题目：物元模型（可招学）在歹＾车自动驾驶系统中的底巧研究．０２１２３１研究生姓名．６：陈晓强学号学校指导教师姓名；孟建军职称；教授王学硕去机械电子工程申请学位等级：专业：２０１５ｉ（Ｈ论义答辩２０１５．０６论文提交日期：日期：独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢之处外，论文中不

2、包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含获得兰州巧通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。－学位论文作者签名；偽签字日期：年＾月若日诗譜学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解兰州巧通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰州交通大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机

3、构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名；破导师签名；笔两糸ｆ期■年签字：办期：月曰月曰库曰《巧签字＾硕士学位论文物元模型（可拓学）在列车自动驾驶系统中的应用研究ApplicationandResearchofMatter-elementModel(extenics)inAutomaticTrainOperation作者姓名：陈晓强学科、专业：机械电子工程学号：0212316指导教师：孟建军完成日期：2015年4月兰州交通大学LanzhouJ

4、iaotongUniversity兰州交通大学硕士学位论文摘要随着我国城市轨道交通事业的快速发展，列车运行速度的不断提高以及人们对列车运行品质的要求越来越高，人工驾驶已很难满足列车运行控制需求。在这种情形下，提高列车的自动化程度，开发智能高效的列车自动驾驶系统优化列车运行的平稳性、舒适性、节能性和停车准确性等性能指标，以提高列车的运行效率就显得尤为重要，目前国内外在这方面相关的研究已取得不少的研究成果。由于可拓学能够很好的解决互不相容的矛盾问题，本文将物元模型（可拓学）应用到列车自动驾驶系统运行控制过程研究

5、当中，作为列车自动驾驶核心控制算法，探究提高列车运行过程中的各项性能指标有效性。其主要工作如下：首先，对列车自动驾驶控制ATO（AutomaticTrainOperation）系统和可拓学基础理论进行了研究。介绍了ATO的工作原理、系统结构、功能和控制算法处理，对列车自动驾驶系统的工况转换条件以及控制策略进行了分析和讨论，并对可拓学的基础理论知识进行了相关概述。其次，可拓学列车自动驾驶控制算法设计。根据列车运行的不同阶段所考虑的主要性能指标不同，建立了牵引启动阶段、区间调速阶段和停车制动阶段的物元模型。并应

6、用层次分析法和马氏距离法相结合的方法，通过分析计算求得列车不同运行阶段性能指标的权重值。并建立各性能指标的关联度函数，对各性能指标进行量化处理，根据可拓学优度评价方法，对列车运行过程中的运行速度进行决策。最后，对可拓学列车自动驾驶运行过程控制进行仿真分析。在分析列车运行过程中受力和运动学的基础上，根据给定的车型和线路条件，结合可拓学列车自动驾驶控制算法，用matlab对列车自动驾驶运行过程进行仿真分析，通过仿真结果的比较可以看出，物元模型（可拓学）在列车自动驾驶中的应用，能够满足乘客对列车运行的舒适性和平稳

7、性的要求，并能有效提高节能性和停车准确性。验证了可拓学应用在列车自动驾驶算法控制中的可行性和有效性。关键词：物元模型；列车自动驾驶；性能指标；仿真分析论文类型：应用基础研究-I-物元模型（可拓学）在列车自动驾驶系统中的应用研究AbstractWithhigh-speeddevelopmentoftheurbanrailwaytrafficenterpriseinourcountry,thetrainrunningspeedisimprovingconstantlyandtheridingqualitydem

8、andishigher,sothatmanneddrivingcandifficulttomeettheneedsoftrainrunningcontrol.Inthiscase,improvingtheautomationleveloftrains,developingtheintelligentandefficientautomatictrainoperationsystem,andoptimizingthe